应用案例丨使用 PXV 绝对定位系统，实现单轨输送机的可靠定位

PXV 在汽车生产中的应用

1.应用挑战

高架单轨输送机用于内部运输生产材料。它们在汽车制造业很受欢迎，例如，发动机、传动系统、车门和整个车身都是沿生产线运输的。一个完整的单轨输送机系统是由一个轨道系统和多个单轨输送机组成。沿着轨道可以创建非常灵活的路线，包括直线轨道中的上下斜坡，以及转角和交叉点等。输送机沿着轨道自主移动，承载高负荷物料，安全可靠地进行运输，甚至还可以在一栋建筑物内的几层楼之间运输物料。

2.目标

单轨输送机必须具备 100% 失效保护功能，因为即使一个输送带发生故障也会导致非常高的成本。高可用性和低故障率对于汽车行业准时、兼具效率的生产是非常必要的。为了避免发生碰撞造成停机，在长距离的复杂路线上，吊架必须以绝对精度进行定位。中央控制系统必须始终知道路线上每个输送带的位置。这是确保生产透明并在出现故障时快速提供帮助的方法。

3.解决方案

PXV 绝对定位系统由读头和 Data Matrix 码带组成，提供了准确定位的解决方案。当码带沿导轨安装时，将 2-D 相机安装于输送带 100mm 外（有可用公差）。通过 2-D 相机读取 Data Matrix 码带获取绝对位置信息并输出至控制系统。码带宽度仅 25mm，足够窄，可以轻松安装在单轨输送机的动力轨道上。PXV 系统支持的最高测量长度可达 100km，位置分辨率为 ±0.2mm，读头运行速度高达 8m/s，PXV 系统可提供较高的测量精度，可满足长距离且复杂轨道上的绝对位置定位要求。

4.技术特性

■ 精确的测量分辨率为 ±0.2mm，轨道长度可达 100km

■ 输送速度: 8m/s

■ 易于安装的 DataMatrix 码带

■ 接口: RS485, SSI, EtherNet/IP或 PROFINET

■ 非接触式、免维护

■ 安全型 SafePXV，符合 SIL 3/PL e 和 PROFIsafe 安全标准

5.产品优势

PXV 系统安装快捷方便，并提供高可靠性，非接触式、免维护，使用多年不会产生相应的成本。使用其他技术需要校准和维护间隔，由于 PXV 系统没有活动部件，因此在该系统中不需要校准和维护间隔。为了保护人员和机械，符合 PROFIsafe 安全协议的安全型 safePXV，可根据 SIL 3/PL e 安全标准仅使用单个传感器实现安全绝对定位。

6.产品特性

亮点

■ 可靠的绝对定位系统：视觉成像和 Data Matrix 码带的独特组合

■ 高度灵活：可达 100,000m 的非接触定位

■ 采用多码冗余技术，确保总体可靠性，即使在污染或损坏一个可读代码时也能够进行可靠地读取

■ 使用自粘式码带快速安装：相机拥有宽大的读取窗口，高景深

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