图尔克成功案例 | 角度传感器检测平台提升

Ruthmann公司的高空作业平台是以高质量和创新科技为基础制造的。为了保证最大工作高度为100米的STEIGER®高空作业平台在任何时刻的安全性，传感器被用于探测每个位置变化，确保包括工作笼旋转角度在内的所有位置都完全正确。这项任务是由图尔克的感应式角度传感器Ri360-QR14完成的，这种传感器拥有令人印象深刻的紧凑设计、简单的探测范围示教功能，以及测量范围终点的智能响应功能。

工作笼下的角度传感器用于测量工作笼的旋转角度

图尔克角度传感器还能接受定位元件通常情况下难以避免的偏差

紧凑的Ri360-QR14角度传感器由钢制外壳提供可靠保护以防止机械损坏

Bi20-Q20型接近开关对工作笼外壁上的折叠梯进行探测

因为高空作业平台需要载人，所以它们必须满足特殊的安全要求。与安全相关的传感器和控制器尤其需要进行冗余设计。这就是Ruthmann所面临的情形，因此传感器被用于测量支撑工作笼的伸缩臂的位置。“只有当飞臂处于正确位置时，工作笼本身才能够完全旋转。如果太陡，带控制台的工作笼就可能撞到飞臂，”Ruthmann公司电气控制技术主管Dr.-Ing. Klemens Post对传感器的任务如是解释道。“为了防止撞击事故的发生，控制器会持续监控飞臂的旋转角度，从而确保它在实际位置允许的范围内移动。”

极限状况下的表现

“我们之前使用的角度传感器碰到过一些问题，” Post解释说。当时传感器的感应范围示教被设置在180度范围内。“在-90度的测量范围起点，它输出一个0.5 V的信号，在+90度的测量范围终点，传感器输出对应最大测量值的4.5 V信号。一旦止于终点位置时的信号电压稍微高出4.5 V，传感器信号便会跳至0.5 V。这导致控制器即刻将工作笼锁定在0.5 V信号的方向。为了安全起见，我们只好将当时的传感器测量范围示教设置在一个更安全的范围，如-85至+85度，” Post如是解释他们如何应对之前使用的角度传感器所碰到的问题。       

图尔克的R i360- QR14感应式角度传感器则可以更好地应对这个问题。如果到达的位置超出了示教范围的起点或终点，那么在起点之前的位置仍然会输出0.5 V信号，在终点之后也仍会输出4.5V信号。输出信号在旋转角度到达两个端点之间的预设极限点之前不会发生跳变。因此，如果Ruth- mann公司的传感器的测量范围被设置成“起点为9点钟方向，终点为3点钟方向”，那么传感器在4点钟方向仍会输出4.5 V最大电压的信号，直至旋转角度到达6点钟方向，只有此时输出信号才会跳变至起点值0.5 V。

简单实用的传感器位移容差

这些表现并非使用图尔克传感器的唯一原因。“我们的产品的一大好处是面对定位元件的偏移所提供的容差。在垂直和水平方向上，传感器都允许偏移3 mm。这对客户非常有帮助，因为在安装传感器时经常会出现数毫米的位置偏差。示教功能使用起来也非常简单。”Post如是描述了这款传感器的好处。“我们把传感器移动到起点位置，按下示教适配器按钮两秒钟，然后把它移动到终点位置，再次按下按钮两秒钟，这样就完成了示教设置。”