吉方工控ARM嵌入式主板在消毒机器人的应用

2022年是新冠疫情爆发后的第三年了，随着检疫检测工作的逐步规范化，机场、港口、医院、街道、室内等都产生了大量的消毒工作。与人员操作相比，消毒机器人可以暴露在严酷的疫情环境下，并且效率更高，且更能确保消毒的彻底性和人员安全，目前已被政府、医院等大量使用。随着市场发展趋势和用户需求升级，消毒机器人要想实现产品结构的持续优化，必然要采用更高品质、更高性能的嵌入式解决方案来作为其硬件支撑。

消毒机器人利用嵌入式计算机硬件和驱动装置将喷洒范围和工作效率大大提高，利用周围环境感知技术和计算机技术得以自主规划路线及规避障碍。消毒机器人通过智能终端联网还可以进行语音播报和人机交互，设置喷雾浓度和喷洒时间范围等，对疫情防控具有重要作用。随着人工智能技术的不断成熟，消毒机器人作为无接触、安全、高效作业的代名词还将在更多的地方普及开来。

目前消毒机器人的系统设计中，主要通过安装传感器来实时监测周围环境，并通过算法处理传感器、智能、语音识别系统等来采集相关数据，再由多个智能嵌入式软硬件构成的微计算机控制系统来进行深入分析与处理，最终实现路径自规划、智能识别以及人机交互等智能化功能。

消毒机器人的大脑——吉方工控自主研发的ARM嵌入式主板，集成GPU、NPU，运行速度快，低功耗，同时还能够统筹一系列的功能，各功能模块在主板的控制下相互协调工作，搭配红外测距传感器、碰撞检测传感器、下视传感器、电子陀螺仪和加速度传感器，保证机器人各种功能的实现。

基于消毒机器人在自动化、AI扩展两方面的性能要求，吉方工控开发的ARM嵌入式硬件具有丰富的网络和扩展接口，支持神经网络计算引擎，支持深度学习神经网络加速，集成新一代高端图像处理器，在信息录入、存储和数据处理等方面具有出色表现。吉方工控的嵌入式计算机硬件还具有工业级良好品质，多采用超低功耗的处理器芯片，具有超宽工作范围，保证消毒机器人长期稳定无故障运行。