安全101 | “人货分离”中的安全光幕muting详解

“考虑篇幅太长可能让各位犯困，我们还是把这个话题分成2个部分来跟大家介绍。本期跟大家分享几种常见的Muting应用类别。当然，如果大家还有不清楚啥是Muting功能的，可以先观看如下链接内容，点击查看内容：

2分钟破解安全光幕muting功能

1、Muting类别一览

具体的，典型的Muting应用可以按布局形式和Muting传感器数量来分类：

（点击图片查看完整版）

2、Muting传感器的总体布置要求

如下图示，muting 传感器的安装需要满足如下条件：

✔️Muting传感器只能识别到材料而不是输送工具（托盘或车辆，如果必须用Muting传感器识别托盘或车辆，请进行风险评估）。

✔️Muting 传感器能让材料可以顺畅通过、但可以可靠地识别出人员。

✔️在识别材料时与安全光幕的光束保持一个最小距离。该最小距离可以确保直至屏蔽被激活所需的Muting信号传输时间。

一般计算最小距离的方法：L≥ v*（td + tres）

其中：

L = 最小距离[m]

v = 材料（如输送带的）速度[m/s]

td = Muting控制装置的输入延迟[s]

tres = 安全光幕的响应时间[s]

（具体信息参见相关产品对应操作手册中的技术数据）

✔️请使用带有背景消隐功能的光学传感器。它们只能在一定的距离内识别材料。与待探测的材料相比离得较远的物体不会被识别。

应用目录

01、平行屏蔽

02、顺序屏蔽

03、交叉屏蔽

04、出口监控

01、平行屏蔽

如上图所示，材料从左到右运动。一旦遮挡了第一对屏蔽传感器A1 & A2、保护装置（如安全光幕）的保护作用就被屏蔽。保护作用保持被屏蔽、直至屏蔽传感器组B1 & B2 重新畅通为止。该模式支持双向屏蔽，具体如下表。

注意事项

☝️需使用四个具有相同响应时间的屏蔽传感器。两个屏蔽传感器对是对称的，即采用与安全光幕检测区域相同的间距进行安装。与此不同的配置需要单独考虑。

☝️另外还需满足如下距离条件：

☝️物料既可以双向运动，也可通过方向检测配置参数仅允许一个运输方向。

☝️平行布置时，可通过屏蔽传感器的位置额外检查允许的物体宽度。物体应始终以相同宽度经过屏蔽传感器。

☝️如果针对平行屏蔽使用光学传感器，则在此通常使用具有背景抑制功能的探头来防止人员无意间同时激活两个传感器。

☝️避免传感器相互干扰。

☝️SD软件上的平行屏蔽功能块：

02、顺序屏蔽

如上图所示，材料从左到右运动。一旦遮挡了第一对屏蔽传感器A1 & A2、保护装置（如安全光幕）的保护作用就被屏蔽。保护作用保持被屏蔽、直至屏蔽传感器组B1 & B2 重新畅通。该模式支持双向屏蔽，具体如下表。

注意事项

☝️需使用四个具有相同响应时间的屏蔽传感器。两个屏蔽传感器对是对称的，即采用与安全光幕检测区域相同的间距进行安装。与此不同的配置需要单独考虑。

☝️另外还需满足如下距离条件：

☝️物料既可以双向运动，也可通过方向检测配置参数仅允许一个运输方向。

☝️此例所示的传感器布置适用于所有传感器类型。

☝️避免传感器的相互干扰。

☝️CDS，Flexi Classic和SD软件上的平行屏蔽功能设置：

CDS

Flexi Classic

SD

03、交叉屏蔽

如上图所示，物料可以往两个方向运动。一旦激活屏蔽传感器对 A1 和 A2，防护设备

(ESPE) 的保护效果就将被屏蔽。具体如下表。

注意事项

☝️屏蔽传感器的交叉点应置于危险区域内 ESPE 的光束后面。如果无法实现，则将屏蔽传感器的交叉点恰好置于 ESPE 的光束路径上，但绝不要置于光束前面。

☝️图示中所显示的传感器布置不仅适用于对射式光电传感器，也适用于反射式光电传感器。

☝️避免传感器的相互干扰。

☝️如下图示，注意直径500以下的人/物体不能触发Muting

☝️SD软件上的交叉屏蔽功能设置：

04、出口监控

如上图所示，对于出口监控功能，屏蔽传感器位于危险区域一侧。材料从危险区域中移出。一旦遮挡了所有屏蔽传感器（A1 和A2）、保护装置（如安全光幕）的保护作用就被屏蔽并保持有效。

直至配置好的屏蔽保持时间（0.5 s … 4 s）过去或保护装置没有畅通为止。一旦屏蔽传感器A1恢复畅通，屏蔽保持时间就开始。

该出口监控仅支持单向（即出口）屏蔽，具体如下表：

注意事项

☝️材料只能从危险区域里输出。

☝️请将两个屏蔽传感器安装在危险区域一侧。

☝️这种布置方式适用于单路光栅和反射光栅。

☝️避免传感器的相互干扰。

☝️当您要激活输出监控功能时、必须激活通过ESPE 结束屏蔽功能或配置屏蔽总时间。

不能配置方向识别和序列监控功能。

☝️CDS软件上的出口监控功能设置：

以上就是典型的几种涉及到安全光幕Muting功能的应用类别啦。

希望能让大家从整个的角度来认识Muting，在提高生产效率的同时，合理布置和规划自己的安全系统。

下一期我们给大家分享相关组件选型的经验。