笃行致远，砥砺前行丨倍加福加强进一步合作，助力仓储物流AGV行业

自动导引车辆AGV始终平稳安静地在生产车间里移动着，将货物和材料准确地运送到需要的地方。如今，自动化程度不断提高，AGV在生产、仓储物流和生产线中越来越多地投入使用，通过节约资源、实现更快的物料运输，为简化日常工作做出了巨大贡献。位于捷克共和国的倍加福工厂也从2021年初开始使用AGV系统。

对于捷克倍加福工厂的员工来说，漫长的步行距离和等待时间，那都已经成为过去了。在原先旧的生产大楼中，生产和仓储分为两层，这意味着所有的货物运输都必须使用电梯处理。"整栋大楼只有一部电梯，用于处理整个物流运输，使用手推车将原材料从底层运送到上层，" Potocek 回忆说。"要保持所有工作的顺利进行并不容易。" 

当决定在特鲁特诺夫建造一栋新楼时，技术顾问团队致力于从根本上优化未来的生产流程和物流，节省可避免的步行距离，从而节省大量的时间——这完全符合精益管理的理念。

为全新的生产概念开拓康庄大道

经过长期建设，主要生产电感式接近传感器和特殊传感器的工厂，已经搬迁到一个完全位于地面的工厂，生产面积为 3,000 平方米，仓库 1,500 平方米，技术设施 1500 平方米。

"五个月前，我们组建了一个由六个人组成的内部团队，专注于需求分析和新工厂设计的创建，" Potocek 回忆最初的规划阶段时说。最后展现出一个全新的生产概念，几乎所有的生产单元都呈U型排列，每个单元都有自己的原材料、看板材料和成品的站点。由于这些特殊站点直接位于主要运输路线上，因此也为使用AGV创造了基础。

此外，全新的生产大楼还设有两扇卷帘门，将生产与仓库连接起来。" 他补充说："这样，成品和空置的看板箱可以十分便捷地经由 AGV通过其中一扇门进行运送，而仍需处理的材料则可以通过位于生产大厅中间的另一扇门进行运输。这就形成了一个周密严谨的货物循环，实现了对进出看板材料的基于 RFID 的自动化监控。

价值流图，是全新生产概念的基础，同时也是寻找合适的AGV解决方案的基础。该团队在最初的规划阶段已经创建了价值流图，Potocek 解释说："通过价值流图，映射了未来的货物流，并显示了设计生产流程时出现的哪些规则和需要。根据这一分析，可以得出整个生产过程所需的运输箱数量，以及自动运输车辆每班预计行驶的距离。" 这最终形成了一份综合分析表，将解决方案的需求与现有的AGV技术进行了对比。

目标: 寻找开箱即用的解决方案

 Stepan Potocek,

捷克特鲁特诺夫倍加福工厂 技术顾问

我们一致达成共识，目标是寻找一种开箱即用的解决方案，它不需要任何特殊的编程知识，可以十分便捷地集成到我们的新工厂概念中。

选择主电源还是电池供电系统，完全取决于个人的应用和需求。

通过与 LEO Locative AGV 合作，我们很快就找到了正确的解决方案。BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH 是幕后支持 LEO Locative 的德国公司，为集装箱和纸板箱提供紧凑、灵活、可扩展的AGV解决方案，可以分散控制，而且不需要 WLAN 或主计算机。由于采用光学引导，通过地面上的光学标记，可以十分便捷地将行驶命令传输到AGV。

Pavel Grund,

捷克特鲁特诺夫倍加福工厂 EMS测试支持工程师  

通过与捷克子公司 BITO skladovací technika CZ s.r.o. 合作，我们最终开发了一个独特的系统，其中所有的主动组件都是AGV的一部分，而转运站则作为被动组件。

Pavel Grund 从一开始就以EMS测试支持工程师的身份参与了该项目的推出。

Potocek 补充道："使用这个系统，我们能够保持一个灵活的生产环境，可以轻松便捷地对短期生产操作进行调整，而不需要考虑电子基础设施的连接。"

设计与功能的有机结合

在AGV被纳入生产流程之前，必须考虑许多不同的设计和功能要求。例如，AGV配备了倍加福 R2100 2-D-LiDAR 传感器，以确保对周围环境的可靠探测并避免碰撞。"我们采用 PGV（视觉导航传感器）DataMatrix 定位系统用于AGV的光学跟踪，" Grund 解释道。这包括一个带有集成照明单元的视觉成像系统，能够可靠地检测到贴在地面上的彩色码带和 DataMatrix 码带，即使是在狭窄的弯道上也是如此。而 GLV18 系列漫反射型传感器负责监控装载操作，并向AGV发送启动信号，向下一站点继续前进。

并不仅仅如此：为了考虑到看板原则，该系统已经采用额外的组件及RFID系统进行了扩展。这些组件中包括 VariKont L 系列电感式传感器，它能够可靠地检测 AGV在转运站内还是转运站外。到达目的地后，集成背景抑制功能的 ML100 反射板型传感器就会监控装载操作，并检测箱子是否已处于正确位置，以便在进一步运输过程中不会掉落。

F190 系列 RFID 读写头和 IDENTControl 控制接口，分别安装在两个卷帘门的两侧。AGV小车上安装一个RFID标签，一旦AGV接近，就会触发，卷帘门自动打开。看板箱也配备了专用的RFID标签，以便随时监控物流。

PGV 视觉导航定位系统，确保AGV沿着特定色带或位置码带行走。

R2100 2-D LiDAR 传感器，安装在车辆前端，避免碰撞。

ML100 反射板型传感器（左）和 GLV18 系列漫反射型传感器（右），监控装载操作。

VariKont L 电感式传感器，可靠地检测AGV在转运站内还是转运站外。

安装在卷帘门侧面的 F190 系列 RFID 读写头和 IDENTControl 单元，确保在AGV接近时自动开门。

LEO Locative AGV 配备 ...

通过不断的努力和完善，团队开发出一个智能的内部物流概念，在这里，长途跋涉和寻找物料都已经成为过去。

Potocek 总结道，"归功于 LEO Locative AGV 和有机匹配的传感器技术，我们不仅节省了时间，而且还将事故风险降低了许多倍，从而保障人员和物料不会受到任何伤害。"

 关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

作为自动化行业企业，倍加福凭借其持续不断的对开创性技术的研发，被誉为行业的驱动者。倍加福致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用，不仅向客户提供丰富多样的产品，同时还推动行业发展趋势的前瞻技术研发，比如应用型云连接解决方案，以及过程行业中针对工业4.0应用的新型以太网技术开发。

倍加福 Sensorik4.0® 提供工厂自动化场景下的创新型、具备智能通信能力的传感器。这一开发的益处在自动化的众多领域得到了验证，此智能通信技术不仅为IT和OT的融合铺平了道路，还满足了本质安全型智能传感器在过程控制领域中对数字化服务和维护的要求。除此之外，倍加福对其他前瞻性技术的开发和投入，也将同样有益于几乎所有的自动化领域。

自动化是我们的世界。

完善的解决方案是我们的目标！