【GTS系列多轴通用运动控制器使用教程一】-位置比较功能

固高科技GTS系列多轴通用运动控制器基于PCI总线或PCIe总线，支持丰富的运动模式（点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等），内置多种开发环境库文件，协助用户轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。

GTS系列多轴运动控制器广泛应用于高精高速运动设备的控制，为PCB、半导体、电子加工、冶金加工、眼镜加工、服装加工、包装、印染、检测等领域创造高性能的设备使用体验，并获众多客户的高度肯定。

我们将通过GTS位置比较功能、GTS插补指令（上、下）共三个教程，结合具体例程来讲解使用过程中可能遇到的问题，帮助用户快速上手使用GTS运动控制卡。

本期我们介绍GTS运动控制卡的位置比较功能，将通过指令来实现二维位置比较输出，主要分三部分进行讲解：

01  功能介绍

首先介绍位置比较单元的工作原理和应用领域。

(点击图片观看视频)

 02 硬件接口

接着以GTS四轴端子板为例，介绍位置比较输出的硬件接口。

03  使用说明

最后我们学习本次课程的重点——指令使用说明（详细的指令说明可以查阅GTS扩展功能-二维位置比较输出）。

(点击图片观看视频)

本期视频介绍了位置比较输出的功能、硬件接口及使用说明，在使用说明中通过具体例程对一些不易理解的地方做了详细讲解。下期我们将学习GTS运动控制卡插补指令（上），敬请期待！

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。

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