皮尔磁：PSENscan安全扫描仪在焊装车间的应用

安全扫描仪是一种光电类的安全检测装置，通常情况下安装在工业危险环境，用于检测是否有人员或者不期望的物体穿行或者滞留，也广泛应用于AGV小车运行过程中的安全检测。现今工业现场一般会使用三种方式实现自动化的安全监控，第一种是使用安全光幕，通过安全光幕的对射光检测原理，水平和垂直安装来实现对于单个区域的人员进入或者区域是否有滞留的识别。第二种是使用安全扫描仪，通过安全扫描仪的激光检测原理，同样可以通过水平和垂直安装来实现安全检测功能；第三种是使用安全雷达，通过安全雷达的雷达识别技术，对检测区域内的物体靠近进行检测。前两种方法是二维平面检测，第三种方法是三维立体检测。以上三种方式是现今工业环境最常用的检测手段，而安全扫描仪因为其功能丰富，且对于检测区域可以进行编辑，避免遗漏检测死角等优势而广泛应用在风险等级高，环境复杂的工业现场。在此我们重点介绍一下安全扫描仪在汽车制造行业的焊装车间的应用特点。

汽车制造中的焊装工艺具有较高的自动化程度，大量的机器人应用代替了人员手工焊接，大大提供了生产效率，但机器人的运动又增加了现场危险发生的可能，因此对于人机交互的区域进行有效的安全监控是必不可少的。安全扫描仪因其安装便捷，检测区域可编辑，功能丰富在焊装车间得到了大量应用。通常焊装上料区域需要人员填料之后机器人进入上料区域取料，安全扫描仪通过水平安装，可以有效的监控人员是否滞留在机器人抓取区域，如图1所示，同时安全扫描仪通过垂直安装，可以有效的隔离机器人区域和上料区域，在机器人运动到上料区域之前进行识别和停止，如图2所示。

Pilz的PSENscan安全扫描仪功能丰富，在焊装区域获得充分的体现，其一是对于复杂的环境有很强的适应能力，可以通过对耐脏等级，强光干扰进行设置，防止因为复杂环境导致误报警。其二是对动态的生产工艺可以通过切换保护区域，变换检测范围，变更绘制形状进行时时调整，比如焊装转台区域和汽车检测区域，根据转台位置和是否有物料，来切换保护区域，避免运行过程中人员误闯入，导致停机问题。其三是可以提供编码，屏蔽，报警等功能。编码功能是可以避免相邻安装的安全扫描仪可能会产生的激光干扰。对于图1工位，为了保证区域内无死角监控，采用了两个扫描仪共同完成区域保护，两个扫描仪分别使用编码1和2来避免干扰。屏蔽功能是在屏蔽传感器信号输入的情况下让扫描仪输出信号继续保持，在特定的出入口区域可以实现人物分离检测，保证工艺运行的顺畅。报警功能是能够提供如脏报警，强光报警，设备故障报警等信号，为现场故障排查提供了明确的方向。

PSENscan安全激光扫描仪，凭借其275度的扫描角度和范围宽达5.5米的保护区，可实现二维区域监控。凭借警告区域和保护区域的自由配置，以及环境自适应的能力，安全激光扫描仪非常适用于各种应用场所。安全激光扫描仪PSENscan特别适合静态和移动区域的防护与进出监控，在工业自动化领域得到了广泛的应用。