高速同步采集卡在机器人控制领域的应用

产品型号：USB-1610(16位2通道10M 同步采样AD)

USB2.0总线，16位2通道10M 同步采样AD，支持外触发，DIO16路输入16路输出。

产品应用

USB-1610是一款基于USB2.0总线的数据采集卡，可直接和计算机的USB口相连，构成实验室、产品质量检测中心等各种领域的数据采集、波形分析和处理系统。也可构成工业生产过程监控系统。它的主要应用场合为：

l 医学检测，数字X射线

l 高速数据采集

l 无相差采集

l 频谱分析

l 测试设备

l IO控制

性能特点

·采用独自两片AD7626（10MHz）

·高性能, 16-bit PulSAR差分 ADC，无丢失码

·信噪比：91.5 db； 

·用户只需单5V供电（在USB口供电不足的情况下），板载DCDC电源模块

·双极性输入±10V(出厂默认)

·AD触发方式：软件定时触发、外触发（下降沿触发）

·2路模拟信号差分输入，可软件选择通道1、通道2单独工作或同时工作

·采样频率可软件设置（范围：100KHz～10MHz）

·支持自检功能，用于检测数据存储和传送是否正确

·电源管理芯片，自动决定是外供电还是采用USB总线供电

·支持外时钟及多卡

·外供电源防接反保护，如果外电源接反，二极管正向导通，板载1A保险丝将起保护作用

·板载大容量存储器（64M字节），构建海量FIFO，支持连续采集，实现实时监控

·用户4K字节EEPROM空间，方便用户写入自己的参数

·板卡ID识别（0～15），支持一台机器插入多块USB-1610卡

·16路数字量输入，16路数字量输出。输出带锁存功能，上电自动清零

·USB2.0总线，CYPRESS FX2低功耗主控芯片

·GPIF胶链接传输数据

·防数据溢出处理

·提供WIN7/VISTA/2000/XP下驱动程序及动态连接库

·尺寸大小（不含外壳）：91(W) × 139(L)  (mm)

产品图片：

产品优点：

速度高 同步采集  

应用领域：

机器人设备

客户简介：

西安的一家专门从事特种机器人、特种自动化设备、无人工厂研发的公司。主要研发与生产机器人系统、机器人软硬件、传感器、智能器械、精密仪器、自动化设备、电气设备、通信设备(不含卫星电视广播地面接收设施)、计算机软硬件的生产。

遇到的问题与挑战：

为整车控制器提供准确的信号采集

本设备为机器人底盘、无人车辆、机器人设备底盘及作动系统核心控制器,用于可移动机器人设备整机运动控制,基于成熟的底层控制软件,配合高规格的电子学系统开发,可作为无人设备作动系统高可靠控制单元。

最初无人控制设备很难找到功能合适的采集卡，产品平台测试了7.2M的波，测出来的图形不准确，实际在采样频率在信号10倍以上波形才能看的比较清晰，比较平滑倍数越大，信号一个周期采样点越多，越平滑。 

设备已用于多套地面配人设备整车制,技术状体稳定,运行可靠。

产业应用：