菱机妙用 | Q172DS/Q17nDS CPU高级同步控制模式中电子凸轮的应用

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本期看点

Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能

Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用

01看点一

Q172DS CPU高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能

简介

Motion的高级同步模式，可以控制多轴进行高速高精度的同步运行，提高设备的整体运行效率。而电力凸轮曲线的运用，则大幅度简化了机械结构，实现了设备的柔性化生产。往复式凸轮曲线和进给式凸轮曲线，作为最基本的两种电子凸轮曲线，我们首先需要了解其应用的基本原理。

功能实现分步详解

01高级同步控制系统构建

02伺服数据、伺服参数和参数块的设置

03运动控制程序的编写

04同步控制参数的设置

05往复式凸轮曲线创建

06进给式凸轮曲线创建

02看点二

Q17nDS CPU同步控制专用函数CAMWR指令的使用

简介

CAMWR指令的主要作用是方便客户通过程序，对Q17nDS MOTION电子凸轮曲线进行自定义修改，极大地提高了电子凸轮曲线应用的便利性。同时，对于特定工艺要求下的复杂凸轮曲线的建立，提供了有效的应对方法。

功能实现分步详解

01CAMWR指令(凸轮数据写入)功能详解

02CAMWR (S3)--行程比凸轮

03CAMWR (S3)—坐标凸轮

04坐标凸轮曲线写入例程

#0=K2 //坐标数据形式

#2L=K6 //坐标数6

#4L=K0 //(第1点的)输入值

#6L=K0 //(第1点的)输出值

#8L=K524288 //(第2点的)输入值

#10L=K400000 //(第2点的)输出值

#12L=K1048576 //(第3点的)输入值

#14L=K1000000 //(第3点的)输出值

#16L=K2097152 //(第4点的)输入值

#18L=K300000 //(第4点的)输出值

#20L=K3145728 //(第5点的)输入值

#22L=K-1000000 //(第5点的)输出值

#24L=K4194304 //(第6点的)输入值

#26L=K-500000 //(第6点的)输出值

CAMWR K255,K0,K6,#0 //凸轮数据写入

05MTD2软件建立和仿真程序启动

06MTD2软件示波器启动和曲线监视

07数字示波器的使用

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