LiDAR LOC——基于自然轮廓的激光雷达定位与导航解决方案

01.产品介绍

LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位软件。通过LiDAR收集的环境信息创建可使用的地图，通过输出（x, y, 偏转角）的UDP数据形式来提供AGV/AMR的移动定位数据。还可提供符合CAD使用的*.dxf格式地图文件。此外，LiDAR LOC支持反光板功能，通过地图编辑软件SMET（该软件搭配LiDAR LOC共同使用），实现地图建立、反光板添加、虚拟路径添加等功能。只需轻松访问浏览器，即可打开LiDAR LOC界面。

SICK的LiDAR LOC满足了针对个性化车辆概念的高性能定位解决方案的要求。它解决了许多应用问题，易于配置且性能理想。可靠的定位解决方案是无人驾驶导航的基础，可确保物料流的运行畅通无阻，因此是有效车队管理的基本组成部分。

02.产品视频

LiDAR LOC产品演示

03.搭载平台

LiDAR LOC可选择SICK控制器SIM1000，亦可选择Windows/Linux工控机[IPC]（配置要求见下）

SIM1000

 IPC

工控机推荐配置需求（仅对应LiDAR LOC）：

04.推荐的扫描仪

05.功能扩展包

虚拟路径功能

LiDAR LOC的功能扩展，用于凭借物理和/或虚拟轨迹及代码简化导航功能，简化车辆的路径规划和控制，简便快捷地调整路线布局，包括无需对物理轨迹进行费时的更改，绕开损坏的轨迹以提高可用性。

可融合SICK传感器GLS(二维码)、OLS(荧光)、MLS(磁条)一起混合使用。

虚拟路径导航

LiDAR LOC界面展示

SMET中地图及虚拟路径功能展示

06.特性与收益

特点

✅ 混合定位– 磁导航和自然轮廓定位的稳定结合

✅ 提供可用于路线跟随控制的人工路线标识

✅ 允许高流量区域的物理线路缺失或移除（如交汇处）

✅ 对于磁导航或读码标签可以实现自动初始坐标

✅ 精度：可＜±10 mm (扫描仪差异、现场环境可能影响精度，通常精度保持在±10mm)

✅ 扫描角度：360° (非360°扫描仪建议搭配2台扫描仪对角使用)

✅ 支持双雷达

✅ 单张地图最大尺寸：400m x 600m

优势

✔ 入门简单，无需资深的激光雷达定位经验

✔ 操作稳定减少冗余调试时间

✔ 适用于现有的系统架构:

轻松升级现有车辆

对车辆控制改动小

无需IPC编程

能够使用现有传感器

应用

为多种应用提供定位

AGV自主导引运输车

无人叉车

AMR自主移动机器人

关于激光雷达：

MicroScan3安全激光扫描仪

Create Safety Productivity！用“安全”助力生产，SICK一直在前行！

🔹 导航+安全防撞二合一：最大测量距离64m，最大保护距离9m

🔹 抗干扰能力强：集成Safe HDDM专利技术，抗脏污、抗光干扰能力强

🔹 配置灵活：通过Ethernet IP或Micro-USB

🔹 安全输出类型多样：覆盖EFI-Pro(套装接口，强烈推荐)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO（OSSD）

NAV系列激光雷达

为导航而生！成熟、稳定、前进，伴您导航业务稳步前行！

🔹 兼具点云与反光板功能NAV系列产品给用户带来更强的稳定性、准确性和鲁棒性，不同产品具有多种角度范围，为客户应用带来丰富的灵活性体验。

TIM系列激光雷达

小身材，高性价比！小型AMR、AGV设备的导航优质选择！

🔹 TIM系列紧凑性和功能性兼备，特别TIM-S集成PL-b安全功能，使得客户应用如虎添翼

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