一车载网络的发展

随着电子、半导体和通讯等行业的快速发展，汽车智能化的诉求也愈发强烈。越来越多的传感器和处理器的应用推动了汽车的智能化和电气化，与此同时，也使得ECU（电子控制单元）的数量快速增加。随着自动驾驶技术的发展，以及对于ADAS和人机交互的需求增加，传统的车载网络（如CAN、LIN等）在带宽和传输速率方面显得越来越“力不从心”，因此具有高传输速率的CAN FD、车载以太网这些新型车载网络的应用也逐渐增多。

二高速的CAN FD/车载以太网

CAN FD是CAN的升级版，它继承了CAN总线的主要特点（例如：较小的物理层改动、基于非破坏性仲裁技术、分布式实时控制、可靠的错误处理和检测机制等）的同时，对带宽和数据长度进行了优化，使其支持高达8Mbps的数据传输率。

车载以太网是连接车内电子单元的新型局域网技术，它在单对非屏蔽双绞线上可实现100Mbit/s甚至1Gbit/s的传输速率，同时还能满足汽车行业高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟和同步实时性等方面的要求。该项技术是汽车网络的一个颠覆性的革新。

三高传输速率的伴生问题

众所周知，波特率和通讯距离成反比。CAN FD和车载以太网在有着高传输速率的同时，也伴随着通讯距离受限的缺点。传输速率2Mbps的CAN FD通信距离上限为33米，子节点与干线的距离上限为1.7米；车载以太网通过非屏蔽双绞线传输时的传输距离为15米（屏蔽双绞线传输时的传输距离为40米）。由此，CAN FD和车载以太网较短的通讯距离在车辆测试中会造成诸多不便。