开放式安全防护 | SICK机器人安全标准套装

制造业面临的挑战

1►  缺失的劳动力

2015-2022年中国出生人口数量及出生率逐年下降，中国劳动人口与65岁以上人口情况，形成巨大反差。“人口红利”正不断消失。

2►  调整工艺流程

随着工业机器人深入更多的工业场景，另一个问题开始逐渐显现，即很多工艺流程需要人机的高度协作，难以通过简单的工序来切割分开机器人与工人，但是由于安全性等其他因素的影响，导致部分工业机器人的使用越发不便捷。

3►  加强工业安全

随着国际设备出口的强制性要求以及国家对工业安全问题的日益关注，如何通过技术手段实现装备安全和人员保护，正在成为广大机械设备生产企业面临的挑战。

您是否在寻找一种简单的方法来提高机器人安全及生产率？

      SICK解决方案      

01.客户需求

➡  提高生产率的同时能够做到机器人的安全防护。

✅  SICK安全系统可以实现机器人操作区域高度开放。

02.SICK方案

✅  采用安全扫描仪的安全防护系统，用于工业机器人或协作机器人区域防护。安全防护范围从3-9米；可在机器人控制器中集成安全扫描仪配置软件，扫描角度可达275度；缩短停机时间，节省占地面积。

SICK方案 ➡ 工业机器人

机器人安全防护标准套餐—产品系列

sBot Stop/Speed(UR) 是一个安全系统，用于保护合作机器人的应用和保护人们免受机械危险。是专为协作机器人研发的一套安全系统，此系统可以实现机器人操作区域高度开放。

sBot安全系统提供了一系列预先设计的安全功能，同时由于停机时间缩短，从而提高生产效率。

sBot Stop/Speed安全方案区别

✅  sBot-Stop采用了不可编程的安全控制器Flexi Classic safety实现安全逻辑。

✅  sBot-Speed相对sBot-Stop，硬件升级为可编辑控制器Flexi Soft，在程序上也更加智能。

sBot–Stop 系统配置

sBot–Speed 系统配置

03.sBot Stop/Speed URCap系列套装

04.URCAP安全系统模块化概念

05.特点和收益

特点

➡  预先选定的硬件组合

➡  全面的文档，包括电路图、机器人特定设置、验证表和操作说明

➡  安全功能:触发安全停止和紧急停止/防止意外重启/自动复位和重启/安全额定监控速度的触发

➡  安全等级 PL d (ISO 13849-1)

作为附加保护措施的顺序监控,可在机器人控制器上集成安全扫描仪配置功能

开放式收益  

✔  开放式系统，更便于机器人维修与人机协作,相比传统安全方案，提高设备可用率，提高生产效率,省去了逻辑控制器，缩短安全系统停止时间，减小最小安全距离，优化工厂空间,降低安全系统维护难度。

✔  简单，成熟的安全方案，便于快速集成 , 无需安全围栏，以低成本高安全的方案，提高工厂空间利用率。

06.机器人安全套装应用

重点行业

➡  汽车，电子，快消品以及机械制造

典型应用

🔹 机器：上下料

🔹 物料搬运：挑选和位置，包装

🔹 使用机器人组装：螺丝驱动，涂胶；抛光、激光标记、车身检查（电子）任务