冲压上下料产线解决方案 | 全中文编程，适配多种机型

冲压行业是金属成形加工行业中重要的子行业，是机械制造业的基础行业，其发展程度反映一个国家的制造工艺技术的竞争力，其产品涉及家电制造业、汽车制造业、电子电器业、仪器仪表业、装备制造业等诸多方面，运用范围非常广泛。

但近几年由于原材料价格和劳动力成本的上升导致产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境等多方面原因，采用机械手上下料是冲压行业的未来趋势。

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工艺原理 

信捷为不同的冲压加工工艺设计了灵活的控制方案：基于单台机械手的独立机模式和多台机械手串联的联机模式。

独立机模式

单台机械手即可配合冲床完成加工件冲压以及取放料动作，实现成品加工。

联机模式

联机模式下根据加工工艺，机械手又可分为首台机、中间机与尾台机。

首台机：冲压板材通过输送带或人工送料方式放置取料点，首台机将板材件从取料点夹取，随后放入下位冲床，并控制下位冲床冲压加工；

中间机：中间机从上位冲床将冲压件取出，送入下位冲床，控制冲床进行下一工艺的冲压加工；

尾台机：尾台机将冲压成品件从上位冲床内取出，放入成品托盘内码垛。

控制方案 

冲压上下料解决方案采用RC6F机器人控制器、XD系列PLC，支持远程IO模块，搭配TG/RT系列触摸屏，使用DS5系列伺服驱动器控制MS5/6高惯量伺服电机完成对机械手的运动控制。

冲压机器人系统支持摆臂式机械手、立柱式机械手、关节式机械手等多种机型，能够实现空间插补运动，具有圆滑过渡、运行效率高的优点，支持单台机械手独立冲压、多台机械手串联冲压。

 系统拓扑 

 方案优势 

支持脉冲伺服与EtherCAT总线伺服，适配不同品牌的伺服电机；

支持摆臂式后升降机械手、立柱式机械手、关节式机械手等多种机型；

机器人系统高度集成，通过刷新程序即可切换模型，无需更换控制器；

全中文指令编程，所有点位均可添加中文注释，方便工程的编辑与审查；

机器人运动支持直线、圆弧、PTP等轨迹运动，末端具有圆滑过渡，运动效率高；

冲压工艺全面，支持一键生成模板工程，搭配码垛、拆垛、送料检测等附加功能。

 系统界面 

现场应用