合信交叉带分拣系统助力智能物流实现高速分拣

电商的蓬勃发展使快递物流的业务量成井喷上升状态，自动分拣系统是先进的配送中心所必需的设施条件之一，能实现连续、大批量地分拣货物，显著缩短订发货周期，分拣误差极低。

2022年，合信分拣方案在智能物流领域取得不错的发展，先后为山东极兔分拨中心、江西菜鸟网点等分拣设备提供智能高速环形分拣系统，交叉带模块式组装的方式可以进行灵活的配置，环线小车运行速度可达2.5m/s，分拣能力可达2万件/小时。

 （交叉带分拣系统现场）

智能物流分拣之交叉带分拣

交叉带分拣由传输皮带、供包台、分拣小车、读码称重系统、落包系统等部件构成，可以长时间且大批量的处理包裹的输送及分拣操作，尤其适用于对分拣速度有高要求的分拨中心及大型网点，适合于订单繁杂、品种众多、多重分拣、高效能等需求的分拣环境。满足国内高占比的电商中小包裹的分拣需求。

环形交叉带分拣机可以实现从供包系统导入分拣小车进行分拣，由交叉带下包系统完成包裹物理位置的分类存放，从而达到包裹分拣功能。

以自动化赋能智能物流

交叉带分拣系统由自动供包设备的上包系统与交叉带下包系统组成。

自动供包设备由供包控制器PLC、多节供包皮带、交流伺服电机、动态重量称、光电位置检测开关、光幕和条码阅读器等组成。

供包台设备供包台系统是将包裹扫码称重后，将包裹精确的运送到小车上。一般由多段传送带组合而成，分为上包段、缓存段、加速段和导入段。供包控制系统PLC通过A4伺服单机使供包皮带 转动，把包裹准确送上分拣小车。动态称重模块、光电检测开关等分别在重量和位置上进行测量，采集数据以便能准确上包。

（供包台上包系统现场）

交叉带要将供包台送上来的包裹，根据WCS的下包方案，将包裹输送到落格位置时进行抛件动作。

交叉带下包系统主控制器PLC，控制直线电机并测速计算小车位置，处理与20-30个供包台和环线小车PLC之间的通信，协调安排包裹上包及下包的动作，保证各站通信之间的快速通信，任务繁重，但是PLC执行高效，控制器能在极短的控制周期完成控制。

分拣机设有主PLC，主PLC与小车从站PLC采用无线通讯，从而实现双向数据传送；

条码扫描器定位控制技术，实现读取分拣小车的精准位置，同时提高分拣小车的定位精度和可靠型，从而实现对分拣小车的连续闭环调速，提升上下包可靠性，减少错包率。

 （交叉带下包系统现场）

国产自主可控，整套系统调试快

合信整套控制系统（PLC+伺服+HMI）适应性强，配置灵活，广泛应用，可根据用户需求定制。

CTH300-H系列PLC具备高性价比

合信PLC性能满足高速环线速度下，大数量数据处理及高质量通讯要求，实现精准上包以及精准实时位置采集。

H56-10特点：自带高数计数输入点，可实现环线的精准测速，实时位置采集；

H36-02特点：双串口双网口，支持PN通讯，可轻松实现50台小车的控制；在不改变原有1500主控系统架构的基础上，可实现无缝切换供包台和环线小车PLC，双网口交换机功能的连接，节省了安装时间的同时也大大降低了交叉带整套方案成本。

全网线连接

供包台系统PLC到伺服全网线连接，通讯效率高接线方便；

A4N高精度伺服

采用A4N高精度编码器伺服，实现高精度定位控制；支持ModBus_RTU/EtherCAT两种通讯协议，支持振动抑制、刚性等级、惯量识别等功能，方便伺服应用的同时降低噪音，节能降噪。

获得用户认可

随着在极兔、菜鸟等项目的落地应用，合信的技术服务团队的技术专业度与快速反应配合得到客户的一致好评，而控制系统在控制速度，分拣准确率上也得到客户的广泛认可。

合信逐步进入众多快递公司的供应商白名单，不仅在交叉带分拣，更多摆轮分拣、窄带分拣、拨片分拣等适合不同场景的分拣方案在其他区域电商&物流集散中心的分拣项目陆续开始实施及完成。合作作为专注工控20年的国产自动化品牌厂商，将持续创新为智能物流赋能。