项目案例丨小疆RS232转PROFINET网关链接磁栅尺MAS-200与PLC的配置

本案例是用北京小疆智控（北京）技术有限公司生产的GW-PN5102型RS232转PROFINET网关连接磁栅尺MAS-200与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC，GW-PN5102型RS232转PROFINET网关，磁栅尺MAS-200。

1、首先创建新项目文件。自定义项目名称，创建；

2、导入GSD 文件。将RS232转PROFINET 网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 GSD 文件；

3、搜索GSD文件存放文件夹，搜索到GSD后选择安装，等待安装成功；

4、安装GSD成功后，打开硬件目录将安装好的GSD文件添加到组态中，RS232转PROFINET 网关和PLC还没有进行连接处在未分配状态；

5、点击未分配与PLC进行连接后就可以对RS232转PROFINET 网关的属性进行参数的设定；

6、RS232转PROFINET网关属性，修改RS232转PROFINET 网关的IP地址和PROFINET设备名称（设备名称中不要带*./这类符号）。需要注意的是设置PROFINET设备名称时，不要勾选自动生成PROFINET设备名称。

7、添加需要的输入（inptu）、输出（output）字节数。添加字节数根据需求进行添加；

8、根据下图所示，设置好参数后就可以下载并装载到PLC；

9、打开RS232转PROFINET网关配置软件；

10、RS232转PROFINET网关配置软件中，要设置设备名和IP地址并且与博图的网关组态要完全一致；

需要注意的是：设备名不要添加/*-这类符号

11、RS232转PROFINET网关配置软件中，需要设置工作模式。模式分为两种：一种是主从模式，另外一种是消费者和生产者模式。本案例用主从模式进行配置；

12、RS232转PROFINET网关配置软件中，右键子网添加节点，根据磁栅尺手册设置波特率等其他相关参数；

13、RS232转PROFINET网关配置软件中，右键节点添加交换；

14、根据磁栅尺手册在请求和响应参数中进行修改，如下图所示：主站发送为8个字节的modbus报文，返回为9个字节的modbus报文。主站发送：地址码01H为16进制，需将01H换算成十进制，即1。对应的是博图组态中的Q 地址第一位。以此类推，03H为3；00H为0；01H为1；00H为0；02H为2；95H为149；CBH为203总共8个字节。

15、从站返回数据为9个字节modbus报文，在配置软件的响应添加数据，数据长度为9即可。从站返回的9个字节报文，对应博图组态中 I 地址的第一位至第九位；

16、配置软件参数全部配置好下载到RS232转PROFINET网关。RS232转PROFINET网关配置软件中设置好所有参数后，进行配置下载。下载步骤如下：