解决方案 | 耐火砖3D视觉检测
耐火砖对于尺寸和完整性有着较高的要求,传统的人工检测方式费时费力,并且精度不一定能够保证。为了提高检测速度和精度,3D视觉检测方式应运而生。
SICK在3D视觉方面深耕多年,有着丰富的应用经验。
为了更好地满足不同的需求,SICK提供三种解决方案,经济版 Eco,专业版 Pro及 Pro+。每种方案都无需二次开发,简单调试即可使用,大大节省成本和时间。
01、基本功能
耐火砖需要正确测量尺寸、检测缺陷,并且要适配多种规格砖型。
具体功能
✅ 长度:如图1 L
✅ 宽度:如图1 W1、W2
✅ 高度:如图1 H1、H2、H3、H4
✅ 表面平面度
图1 尺寸示意图
✅ 缺陷、缺角,如图2
图2 缺陷示意图
02、经济版Eco
主要特点
✅相机选用 Trispector 1000系列相机。根据视野要求不同,可以选择Trispector1030和Trispector1060
✅相机自带处理器和丰富的算法工具,无需工控机,降低成本
✅ 提供配置模板,简单配置即可使用
✅ Web 浏览器显示,配置完无需安装软件
✅ 支持 TCP/IP 通讯,可提供 Siemens S7 系列 PLC Function block
安装示意图:
配置界面:
模板匹配
长宽测量
高度测量
缺陷检测
Web运行界面:
03、专业版Pro、Pro+
Pro和Pro+主要区别是相机的选择,Pro选择Trispector1000系列相机(同Eco版);
Pro+选择RulerXR 系列相机。Pro成本低,Pro+精度更高,速度更快。
主要特点
✅ 自动适配多种标准砖和普通砖,不限制砖型数量,降低用户配置时间
✅ 包括基本的检测功能,如长、宽、高、平整度、缺陷等
✅ 可根据客户需求增加其它功能
✅ 需要配置工控机运行软件,功能更强大
✅ 通讯方式灵活,包括 TCP/IP等,并可以直接读写PLC DB块
✅ 采用EasyRanger和C#联合开发,EasyRanger具有上百种以上的算子,可以灵活实现所需要的功能。C#开发软件界面,可以满足客户多样性的需求。
下图为耐火砖检测演示平台:
Pro版
Pro+版
算法平台
使用EasyRanger已实现基本的测量和检测功能,除此之外,还可以自适应不同规格的砖型,无需每种砖型都重新设置模板,使用更方便;可以根据客户需求添加更多功能。
下图为EasyRanger开发界面:
软件界面
软件界面使用C#开发,下图为运行的主界面,包括图像和结果的显示、通讯设置、日志信息等,另外可以根据用户的需求进行定制化设计。
性能对比
相机基本参数
如需了解更多
请在公众号对话窗口回复“耐火砖应用”
或“西克机器视觉应用宝库”
提交
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