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解决方案 | 耐火砖3D视觉检测

解决方案 | 耐火砖3D视觉检测

2023/3/23 0:00:00

耐火砖对于尺寸和完整性有着较高的要求,传统的人工检测方式费时费力,并且精度不一定能够保证。为了提高检测速度和精度,3D视觉检测方式应运而生。

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SICK在3D视觉方面深耕多年,有着丰富的应用经验。

为了更好地满足不同的需求,SICK提供三种解决方案,经济版 Eco,专业版 Pro及 Pro+。每种方案都无需二次开发,简单调试即可使用,大大节省成本和时间。

01、基本功能

耐火砖需要正确测量尺寸、检测缺陷,并且要适配多种规格砖型。

具体功能

✅ 长度:如图1 L

✅ 宽度:如图1 W1、W2

✅ 高度:如图1 H1、H2、H3、H4

✅ 表面平面度

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图1 尺寸示意图

✅ 缺陷、缺角,如图2

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图2 缺陷示意图

02、经济版Eco

主要特点

✅相机选用 Trispector 1000系列相机。根据视野要求不同,可以选择Trispector1030和Trispector1060

✅相机自带处理器和丰富的算法工具,无需工控机,降低成本

✅ 提供配置模板,简单配置即可使用

✅ Web 浏览器显示,配置完无需安装软件

✅ 支持 TCP/IP 通讯,可提供 Siemens S7 系列 PLC Function block

安装示意图:

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配置界面:

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模板匹配

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长宽测量

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高度测量

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缺陷检测

Web运行界面:

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03、专业版Pro、Pro+

Pro和Pro+主要区别是相机的选择,Pro选择Trispector1000系列相机(同Eco版);

Pro+选择RulerXR 系列相机。Pro成本低,Pro+精度更高,速度更快。

主要特点

✅ 自动适配多种标准砖和普通砖,不限制砖型数量,降低用户配置时间

✅ 包括基本的检测功能,如长、宽、高、平整度、缺陷等

✅ 可根据客户需求增加其它功能

✅ 需要配置工控机运行软件,功能更强大

✅ 通讯方式灵活,包括 TCP/IP等,并可以直接读写PLC DB块

✅ 采用EasyRanger和C#联合开发,EasyRanger具有上百种以上的算子,可以灵活实现所需要的功能。C#开发软件界面,可以满足客户多样性的需求。

下图为耐火砖检测演示平台:

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Pro+版

算法平台

使用EasyRanger已实现基本的测量和检测功能,除此之外,还可以自适应不同规格的砖型,无需每种砖型都重新设置模板,使用更方便;可以根据客户需求添加更多功能。

下图为EasyRanger开发界面:

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软件界面

软件界面使用C#开发,下图为运行的主界面,包括图像和结果的显示、通讯设置、日志信息等,另外可以根据用户的需求进行定制化设计。

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性能对比

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相机基本参数

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如需了解更多

请在公众号对话窗口回复“耐火砖应用”

或“西克机器视觉应用宝库”

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审核编辑(
王静
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