配置案例丨Profinet转Canopen网关连接MOTEC伺服

应用现场使用Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与MOTEC系列变频器的配置案例。现场应用设备包括西门子1200PLC、小疆智控Profinet转CanOpen网关、MOTEC266B伺服等。

12、设置canopen从站中的PDO参数，根据自己需要添加或删除参数（在PDO上点击鼠标右键添加对象，或在参数上点击右键删除）；

13、每个PDO可以添加8个字节的参数，如果超过则该pdo数据不会被传输并报错，通道偏移对应PLC中的IQ地址映射，如前图中Q地址范围是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推；

14、如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配；

15、配置完成后下载配置到Profinet转Canopen网关，先点击设置；

16、搜索Profinet转Canopen网关默认IP（电脑要与Profinet转Canopen网关保持在同一网段否则无法下载）选好IP后点击生成并下载到Profinet转Canopen网关。