配置案例丨PLC通过Modbus 485转Profinet网关连接日鼎伺服驱动器

本案例是用小疆智控有限公司生产的Modbus 485转Profinet网关连接日鼎伺服驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1500PLC，Modbus 485转Profinet网关，伺服驱动器。

1、首先创建新项目文件；

2、导入GSD 文件。将Modbus 485转Profinet网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装 GSD 文件；

3、搜索GSD文件存放文件夹，搜索到GSD后选择安装，等待安装成功；

4、安装GSD成功后，打开硬件目录将安装好的GSD文件添加到组态中，Modbus 485转Profinet网关和PLC还没有进行连接处在未分配状态；

5、点击未分配与PLC进行连接后就可以对Modbus 485转Profinet网关的属性进行参数的设定；

6、Modbus 485转Profinet网关属性，修改Modbus 485转Profinet网关的IP地址和PROFINET设备名称；

7、添加需要的输入（inptu）、输出（output）字节数，添加字节数根据需求进行添加；

8、根据下图所示，设置好参数后就可以下载并装载到PLC；

9、打开配置软件Gateway Configuration Studio；

10、点击新建，选择设备为PN2MRM3；

11、配置软件中的IP地址与博图Modbus 485转Profinet网关组态中的IP地址必须要一致；

12、配置软件中的PROFINET与博图Modbus 485转Profinet网关组态必须要一致；

13、根据设备说明对波特率、字宽（数据位选择）、奇偶校验等参数进行配置；

14、设置好从站的modbus地址，波特率，奇偶校验等485参数并和主站保持一致；

15、以图设备说明为例，设备说明中报文显示地址1，功能码03H，需要写入地址是1E（十进制30），寄存器数量12个；

16、设置从站地址为1，添加03功能码命令；

17、读取从地址00 1E（十进制30）开始的12个寄存器数据，写寄存器同理，以下图功能码为例；

18、如上图报文可知，以速度模式为例从站地址为1，功能码为06H(写单寄存器)寄存器地址为08 00（十进制2048）发送数据为0101h；

19、写入十进制地址2048，配置完成所有需要的参数后进行下载，点击工具在点击通讯设置；

20、点击Search进入到下一界面后再点Search双击下方红框内IP及设备；

总结：在博图中打开监控表，当写命令内存映射地址为1500时候，对PLC中分配好的QW64写值0101h即可，当读命令内存映射地址为0时，起始地址30的共12个寄存器数据则会显示在PLC中的IW68-IW91地址上。