嵌入式系统在工业机器人领域的应用

近年来，随着新一代信息技术与机器人技术深入融合应用到制造业领域，催化了我国以智能制造为主的产业变革加速演进。在《“十四五”机器人产业发展规划》等国家政策、技术等因素的推动下，中国机器人产业体系已初步完善，智能机器人作为战略性新兴产业的重要组成，是实现工业生产智能化、自动化、网络化的重要装备，伴随着制造强国等战略的实施与推进迎来了快速发展。

工业机器人作为生产体系的主角，在国内制造业领域的应用范围不断扩大，从简单的物料搬运、码垛拆垛、自动装配、数控加工等单一应用，到功能高集成的视觉检测、激光扫描等应用，工业机器人的身影正在从传统汽车行业、3C电子、金属加工市场向航空航天、医药、生化等高科技领域加速延伸。

从工业机器人的技术诉求来看，长时间、高精准度、高连续性的流水线作业是制造型企业生产加工的基本需求，使其对于应用其中的高性能伺服驱动、控制系统等关键硬件有着高要求。另外，为了实现工业机器人与人工智能、机器视觉等先进技术的融合应用，工业机器人控制系统硬件还需要具备出色的扩展能力、网络连通性、数据传输与图形处理能力等，来确保每一个工作环节的作业质量和效率。

机器人技术的发展又是与嵌入式系统的发展紧密联系在一起的，机器人技术的研究就是嵌入式技术的应用，而嵌入式技术的发展必定促进机器人智能化水平。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式软件操作系统以及用户的应用程序四大部分组成，用于实现对其他外部设备控制以及网络的数据交换等功能。

吉方工控可以为客户提供嵌入式计算机产品作为硬件平台（计算机板卡、嵌入式准系统、工业整机等），提供客制化服务，打造智能机器人用高性能嵌入式计算机产品方案，可满足工业机器人对于控制系统硬件体积小、低功耗、高品质、高性能等各方面的诉求。www.szgifa.com