技术干货 | EX-202H在Sysmac Studio中的EtherCAT组态与应用

EX-202H(NPN)/EX-212H(PNP)为计数模块，模块设计16通道，最后两通道支持普通DI模式与计数模式切换（单端信号输入）。

计数模式下计数通道最大输入频率支持10KHz，支持线性技术、初始值设置以及加减计数切换等。

注意：

① 模块无法单独使用，需配合EX系列适配器同时使用；

② 计数信号类型为单端输入信号。

一、通讯拓扑

二、模块组态

在Sysmac Studio项目树中的EtherCAT网络中添加EX-1100 EtherCAT适配器，并在适配器插槽中添加EX-202H模块。

（注意：EX-1100需分配节点地址，节点地址分配后将需将模块断电重启） 

EX-202H模块对应的地址功能如下图所示。

模块计数使用：

① CH1通道模式切换与计数使能

需将模块从DI模式切换到计数模式（CH1/CH2共用），再将CH1计数使能置为TRUE，通道外部信号进行切换可查到CH1有计数值。

② CH1初始值写入

先将一个不为零的数值写入初始值寄存器中，在将初始值使能置为TRUE。

③ CH1计数值清零

将计数使能置为FALSE，计数值即可清零。

④ 方向切换(Count Direction)

默认方向切换使能为FALSE，计数方式为加计数，将计数使能置为TRUE，则计数方式为减计数。