快问快答 | 如何解决相邻超声波传感器串扰问题？快来试试同步模式！

当我们需要检测一个宽范围的区域时，往往将几个超声波传感器阵列并排安装。然而，在安装超声波传感器的过程中，我们通常会遵循最小间距的原则，以避免传感器之间的干扰。此时，同步功能的使用显得尤为重要，它能帮助您解决各种应用中相邻传感器之间的信号串扰或输出不稳定等烦恼。

倍加福超声波传感器系列大多都拥有同步输入端，这一设计可以有效地避免传感器之间的相互干扰，并减小最小间距的要求。本期内容，我们继续以快问快答的形式，介绍如何减小传感器之间的最小间距，并通过使用同步功能防止误检测的发生。

提问    &    解答

Questions   Answers

 Q1: 当传感器无法满足推荐的最小距离，可采取哪些应对办法 ？

启用同步功能：在紧凑空间同时安装多个传感器，减少误测产生

当多个超声波传感器安装距离很近时，它们可能互相干扰。为了避免这个问题，根据不同的应用环境，有两种不同的操作模式可选：

在多重模式，传感器依次发射声波并且分析各自的回波。

在同步模式，所有的传感器同时发射声波并且分析所有收到的回波。

在这两种情况下，都能够保证优秀的功能安全性。

 Q2：哪些应用需要启用同步模式 ？

在登高车应用中，当我们需要检测一个宽范围的区域时，往往将几个超声波传感器阵列并排安装，传感器之间的间距较小，并且传感器工作频率相同，我们要怎么避免相互干扰呢？

其实很简单，在空间受限的情况下，我们只要启用传感器的同步功能，就可以轻松解决这个问题！同步模式下的传感器，处于一个顺序工作的状态，如同，合唱团，要么轮声独唱，要么同声齐唱，或者分批齐唱，在这种状态下，每个传感器就不会对彼此产生影响，而共同协作，完成和谐的演出。

 Q3：如何开启同步模式 ？

如今，倍加福推出的超声波传感器大多都带有同步功能，通过简单同步线连接和参数选择，即可实现。

内部同步，通过软件直接选择对应的同步模式，简单短接传感器的同步功能线即可开始工作。

外部同步，控制器通过IO节点有序发送触发脉冲（高电平：传感器待机，低电平：正常工作），分别对各超声波传感器控制，更可灵活实现针对应用的复杂功能。

1. 内部同步：共模模式

类似同声齐唱，各传感器处于同发同收的状态，只要这一列传感器前方出现被测物，都能被检测到，响应时间快。

2. 内部同步：多重模式

类似轮声独唱，各传感器轮流工作，只有当一个轮询周期轮到时，传感器才会有输出，其能准确确定障碍物相对具体传感器的具体位置。

3. 外部同步

类似分批齐唱，通过外部控制器有序发送触发脉冲，对各个传感器，在保证安全间距的情况下，实现传感器单独或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自优势，灵活实现复杂应用下多传感器的快速响应及目标物位置定位。

例如，在登高车应用，如果采用外部控制，可以将6个传感器按1-3-5和2-4-6的顺序分两组同步，两组错开工作，相对于按1-2-3-4-5-6顺序工作相比，可以大大缩短响应时间。

 关于倍加福

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