三菱FX3U与485继电器模块的通讯

485继电器模块采用RS-485通信协议进行数据传输，可以通过串口通讯实现独立或同时控制多个继电器的开关状态。这样可以更加方便实现对多个设备或者电路的控制。

它不仅能够节省接线成本，并且具有体积小、抗干扰能力强、传输距离远、稳定性高的特点，适用于工业环境和长距离传输。广泛使用于工业控制、智能农业、智能家居、楼宇自动化等领域。

一、案例控制要求：

1.使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、485继电器模块。

2.控制要求：PLC与485继电器模块进行串口通讯，控制485继电器模块通道的开关状态。

三、通讯参数设置：

485继电器模块的通讯参数可以参考手册得知：数据位为8位、无校验、停止位1位、波特率9600。

对应3U PLC的485 BD板也需要设置通讯参数，点击PLC参数进入设置界面。选择PLC系统设置2.勾选通道1通信设置，协议为无顺序协议。数据长度，奇偶校验，停止位，波特率都与485继电器模块设置一致。

类型，选择RS-485。最后点击设置结束即可。

RS指令是一种串行无协议通信指令。只需一些简单设定即可实现数据交换。

发送数据的写入︰以脉冲方式将发送请求指令置ON，将要发送的数据写入到D100开始的软元件(指定的点数区域)，并将发送请求(M8122)置ON，执行数据的发送。

注意：发送结束后，发送请求(M8122)会自动复位，不需要程序对其复位。

接收数据的移动:从连接的设备接收到数据后，接收结束标志位(M8123）置ON，将D200中保存的接收数据移动到其他的保存区域中。

注意：移动接收数据后需将接收结束标志位(M8123）复位，M8123为ON时，不能获取下一个接收数据。

使用到的特殊软元件有：M8122发送请求，M8123接收结束标志位。还有M8161，8位处理模式。无协议通信方式有两种数据处理格式，当M8161设置为OFF时，为16位数据处理模式;反之则为8位数据处理模式。

16位数据模式下，寄存器D值分成低8位、高8位后被发送接收。8位数据模式下，忽略高8位，仅将低8位视为有效的数据。

通过查阅继电器模块手册可得知：打开继电器的协议报文为AA 00 02 01 BB。关闭继电器的协议报文为AA 01 03 01 BB，我们用的是第一个继电器模块。地址位为00。所以关闭第一个继电器模块的协议报文为：AA 00 03 01 BB。

也可以发送AA 00 06 01 BB获取模块当前的继电器状态，如果数据位返回00则代表继电器未打开。如果数据位返回FF则代表继电器打开。

程序编写：

1、使用16位处理模式时，需进行高低字节互换。对RS指令不熟悉的建议使用8位处理模式，方便编程及理解。

2、一次完整的通信过程中,RS指令必须一直保持有效直到接收数据完成。RS指令在程序中可以无数次地使用，但是正在驱动中的指令请保持只有一个。

3、RS指令仅执行PLC通道1的数据发送和接收。如果使用PLC通道2进行通讯，请使用RS2指令。用法大同小异，只是特殊软元件地址不同。