自动运输 | 看传感器如何赋能AMR自主移动机器人？

1.应用挑战

作为现代仓储物流应用中的重要一环，越来越多的自主移动机器人AMR在货物运输中投入使用，AMR能自动化地实现货物在工位之间的智能化搬运。在转运站中，将货物自动装卸后，AMR在几个工位之间来回穿梭。为了平稳安全地进行货物交接，我们需确保AMR安全停靠在所需工位，并且在运输过程中，AMR和中转站之间的信号传输尽可能地简单且可靠，来控制AMR将货物以正确方向停靠在所需的装卸位置。

2.目标

该应用的重点在于：需要为控制装卸过程创建一种稳定可靠的信号传输方式。即使周围区域存在可能干扰AMR和站点之间通信的金属结构，其信息传输也必须可靠稳定。在某些情况下，还可能需要确认AMR是否停靠在正确的站点传递信号，这也要求AMR能够轻松快速地识别其目标位置。无论AMR路径如何，哪怕车辆没有准确对齐，或者存在路线上的轻微颠簸或振动，接收器元件也需提前接收发射器发出的光信号。标准对射型传感器因光斑太小而无法适用，AMR无法快速正确地找到自己的位置。标准对射型传感器系统也无法补偿车辆停车时的位移偏差或由于地面不平而引起的位置变化。

3.解决方案

BB10-P-F1/BB10-P-F2 系列对射型传感器提供了理想的完整方案。通过使用两组对射型传感器，建立起简单的二位通信，用于触发转运站的装卸。第一组传感器发出的信号用于ARM小车定位，第二组传感器触发装载或卸载过程动作。通过使用两组具有不同传输频率的对射型传感器，可以实现信号传输的过程安全。即使传感器放置非常靠近，也能防止金属零件反射引起的串扰。

在准确定位AMR前，该信号传输方式还可用于确认前往正确的转运站。该功能基于通过在AMR上使用光脉冲频率为F1的对射光电来实现，该发射器只与安装在站点的接收器配对，这样通过简单地激活传输站的接收器，使用BB10对射型传感器可以在长距离内轻松确认与之对应的站点，而未启用的工作站的接收器处于未激活状态。即使车辆没有完全对齐或存在小车的振动影响的情况下，采用合适的光斑尺寸和接收器光束发散角度，也能确保可靠检测。

BB10-P-F1/BB10-P-F2 系列

技术特性 

■ 无盲区的对射型传感器，传感范围为 0m 至 3m

■ 大光斑（直径 350mm，距离 3m）和较大的发散角度

■ 两种光脉冲频率

■ 防干扰的红外光

■ 插入式壳体便于前部直插式安装

■ 高达IP67防护等级

4.产品优势

使用两组对射型传感器确保了简单可靠、经济高效率的双向通信，这种方法与光学数据耦合器类似，可采用两种不同的传输频率，用于车辆与目标工作站之间的通信：首先，使用光脉冲为F1的传感器组检测工作站是否正确，第二组传感器的光脉冲频率F2，用于触发装载或卸载过程。与AMR采用的无线通信不同，在有许多金属组件的环境中的某些区域，无线通信可能会遭受信号能量的损失，此类双向通信的信号稳定且不容易受到干扰。传感器不受无线通信或带宽遵循规则的影响，使用两组不同的光源频率的光电，可防止光束反射引起的串扰。此外，传感器设备发出人眼看不见的红外光，因此对人眼视觉友好，不刺眼。

5.产品特性

亮点  

■ 大光斑、大发散角，确保中转站可靠检测

■ 光信号连接强，无金属组件干扰

■ 两种发射器频率，可平行安装实现更多功能

■ 人眼看不见的红外光信号，人眼安全

■ 直插式安装，无需支架

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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