应用案例 | 德克威尔远程I/O模块在物流分拣系统上的应用

智能物流输送分拣系统是物料搬运仓储的核心子系统，是执行商品进/出库、拆零拣选、 复核打包、路径分拣等功能的关键装备，如同主动脉贯穿物流全过程。

随着电子商务的快速发展，输送分拣系统及设备的运行效率、准确率、稳定性、在线率、处理能力是决定仓配中心和现代物流系统作业效率、作业成本、作业质量和用户满意度的重要因素。智能化、模块化、标准化已成为影响输送分拣系统及设备性能的关键因素及发展趋势。

一、物流分拣流程

一个物流分拣系统是由一系列各种类型的输送机、附加设施和控制系统组成，大致可分为合流、分拣信号输入、分流和分运4个阶段。

智能自动化分拣系统包括直线交叉带分拣系统、环形交叉带分拣系统（单层单车、双层单车、单层双车等），并配备自主研发的电控系统及信息管理系统。

01

合流

按拣选指令从不同货位拣选出来的物料，通过一定的方式送入前处理设备，并由前处理设备汇集到主输送线上，这一过程称为合流。

02

分拣

信号输入到达主输送线上的物料，通过自动识别装置(如条码扫描器等)读入物料的基本信息，由计算机对读入的物料信息进行相应的处理，这一过程称为分拣信号输入。

03

分流

物料信息被读入计算机系统后，在主输送线上继续移动，仓储货架分拣系统实时检测物料移动的位置，当物料到达相应的分拣道口时，控制系统向分类机构发出分拣的指令，分类机构立刻产生相应的动作，使物料进入相应的分拣道口，这一过程称为分流。

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分运

进入分拣道口的物料最终到达分拣系统的终端，由人工或机械搬运工具被分运到相应的区域。

二、模块应用

方案一：

该项目现场使用西门子S7-1200PLC，德克威尔EX系列Profinet、Modbus-TCP适配器，扩展数字量的I/O模块，连接现场的传感器、执行器，通过PLC采集数据分析数据，可精准快速的实现现场包裹进行分拣。

应用亮点：

利用分布式远程I/O取代大量的人工分拣，减少人力资源投入，大幅度提高了效率;

成本低，稳定性好，交货周期短;

方案二：

该项目主要应用国内某大型物流集散地，采用传送分拣的方式进行快递分包。现场使用西门子1500系列PLC、德克威尔单条线12台FS一体式I/O，应用于现场的输送线、转轮机。

应用亮点：

响应时间要求高：能够在最短的时间内将商品卸下，并按发送地点进行分类；

精确度高：通过全自动输送线将这些商品运送到指定地区的分包点；

信号速度和稳定性强：按配送地点送到不同的区域配送站台，集中装车配送；

此外，德克威尔即将发布的新品LS系列离散式I/O也能够很好地应用到物流行业。

LS系列是基于德克威尔自研总线WELLBUS开发的一款分布式l/O模块，该系列模块采用信号叠加于电源的方式同时传输信号和供电，可以自由选择拓扑结构，另外小巧的模块结构给客户提供更多的设计空间，可应用于物流仓储等点位分散、布局灵活的场合。

三、设备拓扑图

四、德克威尔远程I/O模块特点

EX系列卡片式I/O产品特点：

1. 通信稳定，响应快，操作便捷，效率高；

2. 总线协议丰富，支持多种通讯协议，例如：EtherCAT、PROFINET、DeviceNet、CC-Link、 EtherNET/IP、Modbus-RTU、CC-Link IEF Basic等；

3. 信号类型丰富，可满足工厂自动化与过程自动化控制。支持数字量、模拟量、温度模块、编码器模块、自由通讯模块；

4. 结构紧凑，模块体积小，单个I/O模块最大支持32数字量信号点；

5. 扩展能力强，单个适配器最大可扩展32片I/O模块，耦合器扫描速度快；

6. 简单易用，标准DIN35导轨式安装，直插式端子，免工具安装。

FS系列一体式I/O产品特点：

FS系列远程IO具有总线协议丰富、通讯稳定、结构紧凑等优势，广泛用于物流行业、教育行业、自动化单机设备以及机器人工作站等，支持主流工业总线协议EtherCAT、PROFINET、DeviceNET、CC-Link、CC-LinkIE Filed Basic等。