看功能安全技术，如何提升AGV 安全运动控制？

1.应用挑战

自动导引车辆（AGV）需要具备高度可靠性和安全性的导航与运动控制。我们可以通过一系列传感器来记录车辆运行的各个阶段，这些数据作为车辆控制系统的信息源。通常，我们需要符合功能安全要求的传感器来监测AGV的运动方向。AGV的应用范围广泛，从传统的工厂到低温的冷藏室，再到严酷天气条件下的室外区域。

2.目标

借助方向检测系统，确保车辆在启动后能够朝着正确的方向行驶。无论负载的重量和体积如何，我们都需要为车辆控制系统提供必要的信息，以确保车辆安全行驶并保持稳定的路线。方向检测必须具备高度可靠性、安全性，且不受环境的影响。这在车辆初始化后或试运行期间验证行驶方向方面尤为重要。

3.解决方案

NSB和NSN系列的电感式安全传感器能够为方向检测提供可靠的数据。通过对AGV上每个转向轴上凸轮开关的安全位置监控，并生成相关数据。传感器能够检测到金属目标（凸轮开关），并将相应的开关信号发送至控制系统。这些传感器在运输重物时可以防止AGV转向角度过大，实现了无盲区的目标物检测，无需最小距离。此外，它们的检测不受灰尘或污垢的影响，使得方向检测更加稳定和可靠。

NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 电感式安全传感器

技术特性  

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 为例：

■ 无盲区

■ 使用标准金属执行表面

■ 认证：安全等级 2类、PL d/SIL 2、E1

■ 用于开关状态和故障指示的LED

■ OSSD 接口

■ TÜV 认证

■ 温度范围：–40 至 +85 °C

■ 外壳材料： 黄铜，不锈钢（V4A）

4.产品优势

该设备非常紧凑，可轻松安装到AGV驱动系统中。标准化的OSSD接口和全面的安全文档使得集成变得快速而便捷。同时，这些传感器符合功能安全要求PL d（EN ISO 13849-1）和SIL 2（IEC EN 61508）标准，提供了具有扩展温度范围（–40至+85°C）和高防护等级（IP68/69）的产品型号。

这些传感器能够可靠地检测标准金属目标物，无需特殊编码。此外，它们具备高特性安全值，可以轻松集成到安全回路中，并将所需的验证测试次数限制为每年一次。

5.产品特性

亮点

■ 可靠检测，无盲区。

■ 不受灰尘或污垢的影响。

■ 高特性安全值，可轻松集成到安全回路中，大大减少测试工作。

■ 可在极端温度和恶劣条件下使用。

■ 紧凑型设计，即使在狭窄的空间内也易于机械集成。

 关于倍加福

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