双目视觉技术探秘 | SmartRunner Explorer 3D传感器实战应用解析

当我们“光速“迈入自动化的三维领域，SmartRunner Explorer 3D 除了生成 2D 图像外，还可以生成高精度 3D 点云图像，该产品系列有双目视觉（Stereo）技术或飞行时间 （ToF） 技术可供选择。

作为原始数据传感器，SmartRunner Explorer 3-D 适用于各种需要详细轮廓检测的应用，无论是传送带上的货物检测、机器人行业中的装卸应用，还是自动导引车辆的防撞等等。那么，两种技术版本该如何选择呢？本期为您详细解答“双目视觉”版本的产品及应用，快来为您的3D应用视觉应用任务，选用合适的3D视觉技术吧！

HIGHLIGHTS

SmartRunner 3D

“双目视觉技术”版本

工作原理

该款创新SmartRunner 3D传感器，采用双目视觉技术版本，能将目标物和环境转换为高精度的 3D 点云数据。传感器内部即时处理三维测量数据，并通过高速以太网TCP/IP即时传输，无需外部计算。

其检测范围达到约1米，可在相对较大的区域内进行高精度检测。数据以每秒10次或每秒1米的最大通过速率提供。通过两个强大的140万像素摄像头，该传感器能以小于0.5毫米的分辨率在全范围内实现准确测量！传感器采用图案照明，对于快速深度测量和表面均匀的深度测量相当拿手。

典型应用

划重点：“近距离，高精度”

在了解产品原理后，这项技术如何在实际应用中使用呢？双目视觉版本的 SmartRunner Explorer 3-D 更适合近检测距离，同时需要高精度的应用。

01、质量控制 

零部件有无检测‍

在该应用案例中，采用双目视觉技术的 SmartRunner Explorer 3-D 用于区分目标物是否已正确放置在包装盒中。通过对比两张图片，我们可以发现左图显示该产品已正确放置在包装盒的泡沫衬垫内，而右图则显示该产品放置不正确。

图中蓝色表示距离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物。

图像中的3D点云数据是通过ViSolution演示软件生成，不同的颜色表示传感器与目标物之间的距离关系。蓝色表示离传感器较远的目标物，而红色表示靠近传感器表面的目标物。

观察3D图像，我们可以迅速发现右图中的产品未放置在包装盒内。与2D传感器相比，使用3D视觉的优势在于可以直接获取完整的产品图像，而不仅仅是一部分。即使包装盒位置发生变化，我们仍然可以跟踪零件在包装盒内的位置。同时，SmartRunner Explorer 3D还能提供来自双目相机的2D图像。

02、检查监测

完整性检查 

在第二个应用案例中，使用SmartRunner Explorer 3D来确保透明的饮料瓶正确地装入包装箱。在这个应用中，第一个包装箱中有6个装满的透明瓶子，而第二个包装箱中则缺少一个瓶子，通过图像上的蓝色区域来表示。蓝色仍然代表离传感器较远的目标物。

SmartRunnner Explorer 3-D 通过相机在目标上方捕获投影图像，完全检测到透明物体。

通常情况下，透明物体很难通过传统相机原理的视觉传感器进行检测。然而，SmartRunner Explorer 3D通过在目标物上方捕获投影图像实现了对透明物体的可靠检测。相比之下，传统相机的检测需要依赖灰度来评估图像。

与第一个应用案例类似，您可以快速发现两幅图像之间的差异——右图中的包装箱缺少一个瓶子。通过控制系统，我们也可以收集由传感器生成的测量数据，以确保在运输之前箱子已经装满。同样，3D视觉具有明显的优势，可以使用单个传感器监控两排瓶体，而2D视觉解决方案需要多个设备才能可靠实现此检查。

综上，从以上两个应用案例，我们看到了传感器提供原始数据，从而带来了无限的可能性，可以实现灵活地采集测量数据并将其用于各种需求或应用。我们希望借此，开拓探索更多“双目视觉技术”的应用可能性。

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