2023年亚运会开幕式 双3D威亚项目

在2023杭州亚运会开幕式上，双3D威亚首次在体育运动会上全面展示，现场结合虚拟浪潮，首次运用3D双威亚技术，把双人舞搬到了空中。双3D威亚，就是在两位演员身上各绑4根威亚，两个人共有8根威亚。在演员飞行过程中，4根威亚对演员沿着不同的方向进行牵拉，即可以实现演员在三维空间内任意飞行，升高、下降、水平移动。在上述设计和控制系统的保障下，两套索道系统通过编程进行定位，按照音乐节奏辅助演员完成表演，演员在表演时最快的飞行速度接近4米/秒。在飞行过程之中，系统可以自动对飞行轨迹进行检测，如有异常，它可以立即报警，停机，保障演员的安全。

在由北京威亚传迈文化传播有限公司实施的这套3D威亚的系统中，采用8套尼得科CT M701-07400660A+SI-EtherCAT。M701驱动器的电流环采样周期最快达到62.5微秒，能够快速响应威亚的速度变化。伺服电机配置的20位绝对值多圈编码器，保证了高精度的控制。M701驱动器搭载的Ether cat 总线，能够实时控制八根威亚做3D动作。驱动器内置的STO端子，极大的保障了人员的安全。

Control Techniques（尼得科控制技术，简称尼得科CT）成立于1973年，总部位于英国威尔士Newtown，是运动控制技术的驱动领域领导者之一。50年来，Control Techniques一直致力于工业自动化发展，从英国总部的产品开发到全球 45 个自动化服务中心，为多行业提供专业的驱动技术解决方案。Unidrive是尼得科CT 的旗舰产品，是近半个世纪的电机控制专业知识的集中展现，自1996年Undirve第一代产品问世一来，不断创新，引领市场。