动态应用中，看 IMU F99 如何“轻松实现”准确的倾角测量？

在工程机械和农用机械领域，稳定性和安全性一直备受关注。在该领域中，惯性测量单元IMU F99系列传感器正逐渐崭露头角，成为工程机械和农用机械中的得力助手。哪怕是在外部加速度失真的情况下，IMU F99依然能保持高度准确性，实时监测机械设备的倾角和加速度。

本期内容，我们将带您深入了解IMUF99在工程机械和农用机械中的应用案例，展示其在提高机械运行安全性和效率方面的突出表现，看IMUF99如何为工程机械和农用机械领域注入新的活力。

 工程机械

惯性测量解决方案

1、挖掘机铲斗准确定位

惯性测量单元IMU F99

IMU F99 通过计算铰接臂、铲斗和底盘的运动部件的动态角度，确保挖掘机铲斗的准确定位。

在挖掘机工作期间，挖掘机操作员可以接收有关挖掘工作的准确信息，例如外部尺寸和深度，并且可以在显示屏上看到机器实际运动的图像。操作人员根据这些指示移动铲斗。

为了准确定位铲斗，即使在移动过程中也必须始终记录确切的位置。我们将惯性测量单元 IMU F99系列安装在动臂、铲斗和底盘的运动部件上。通过这些设备测量加速度和转速，并用该数据计算运动部件的动态角度。此外，在机器的运动过程中，还能记录铲尖位置。外部GPS数据的集成，可实现挖掘机铲斗的绝对位置测量。如没有GPS数据部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍能可靠记录与地面间的绝对位移。

2、农业机械悬臂倾角控制

惯性测量单元IMU F99

通过 IMU F99 测量悬臂和地面之间的距离，并确保悬臂高度保持在合适的喷洒位置。

在农业机械应用中，通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药，而悬臂与地面之间的距离控制，影响着肥料和农药的有效分布。理想情况下，它应始终保持在最小的公差范围内，这也确保了控制所需用量的液体流入农田，同时也节省肥料用量。

IMU F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度，无论底盘的位置如何，都能根据动态应用输出倾斜角度。通过 IMU F99测量所得的加速度和转速，能计算得出的悬臂动态倾斜角度，并将其传输至控制系统。

倍加福IMU F99确保外部加速度补偿，实现高精度的倾角测量

特性一览

亮点  

■ 在运动过程中，也可以通过动态加速度补偿进行准确的倾角测量，而不会浪费时间。

■ 多种测量输出，实现完全的应用灵活性。

■ IP68/IP69K防护等级和防护性安装支架，为户外应用提供了更大的耐用性。

■ 采用CANopen / SAE J1939总线通信协议。 

■ IP68/IP69K防护等级和防护性安装支架。

■ 坚固耐用的设计，适用于严苛条件的户外应用。

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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