如何自定义Smart组件遍历空间中的物体?

我们利用RobotStudio SDK创建自定义Smart组件在仿真空间中指定区域内实现遍历搜索指定特征的物体，通常是如下处理的（举例代码）:

即仿真空间全局搜索类型为“Part”且以“B”开头的物体，其中，_container为指定区域容器，函数Contains搜索完全包含在该容器内的物体，CollisionDetector.CheckCollision搜索半包含在该容器周边的物体（即存在干涉的物体）。

注意，这里的函数TypeDisplayName被屏蔽了，慎用，原因是其在RobotStudio中文和英文界面时表现不同，英文RobotStudio下为“Part”，中文RobotStudio下为“组”，那么就会导致误判，所以建议用GetType().Name用来判断。该问题也提醒我们，开发Smart组件时，要分别在RobotStudio中英文不同环境下做充分测试。

2. 创建含有输送链跟踪选项（606-1 Conveyor Tracking）的系统，若你想使用老的输送链板卡（377B板卡）时，不要先勾选709-1 DeviceNet Master/Slave选项，不然向导就会提示你需要选择跟377B板卡无关的其它选项（如下图所示）

反之，若率先勾选606-1选项，则立马变被动为主动，会提示你勾选709-1（如下图所示）