智能AGV | 揭秘协作机器人的“科技手”与“智慧眼” 协同战术

1.应用挑战

为了更好地适应灵活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，协作机器人逐渐成为企业关注的焦点。这类机器人通常配备多轴臂，并搭载于自主移动机器人（AGV或AMR）平台上，形成了具备高度适应性的组合机器人。

机器人能够胜任多种任务，比如准确地将原材料或单个零部件输送到各个生产环节。在执行作业之前，机器人需准确地检测待抓取零部件的位置，而在锁定某一特定零部件前，还会进行详尽的特征检查，确保通过特征识别或计数功能，实现准确无误的抓取。

2.目标

通过控制面板获取相关的视觉图像信息，用于检测目标物并确定目标位置，这就需要一台在理想情况下能够尽可能多地执行不同任务的智能相机：

• 特征检查：使用轮廓、颜色或图案对比，对待抓取的零部件进行特征检查

• 位置检测：检测待抓取的零部件的位置和方向

• 计数功能：用于比较目标物和当前状态

• 读码功能：通过一维码和二维码对零部件进行单独识别和分配

该智能相机还必须为每种情况提供足够的照明，以及足够的分辨率来区分相关特征。在许多应用中，安装空间十分有限，这意味着产品需要紧凑型的设计，并且具备尽可能多的安装选项。

3.解决方案

2-D 视觉传感器 VOS2000 采用紧凑型设计，非常适合安装于移动机械臂上。产品随附的软件包内，集成了众多灵活且实用的视觉检测工具，通过它们的协同工作，能够可靠地完成绝大多数标准的视觉检测任务。

安装在机械臂上的 VOS 视觉传感器，常常用到位置和形状检测、轮廓对比检测和OCR字符识别等视觉检测工具。VOS 系列产品提供了高分辨率和多种照明选择，还可根据具体的应用需求设置检测区域。视觉传感器不仅能够检测零部件的特性，还能准确评估视觉图像信息。

技术特性 

• 读取范围大，通常为 295×221 mm²

• 分辨率：1280×960 px

• 机械焦点调节，实现不同的检测范围（最大可达 2m）

• 多种照明和镜头可供选择

• 接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

• 在传感器上最多可存储 32 个作业

• 输出字符串格式

4.产品优势

VOS视觉传感器广泛应用于各类场景，其相机的高分辨率和较大的感应范围在机械臂视觉检测中尤为关键。

视觉传感器还集成多种灵活实用的视觉检测工具，具备内部照明的 VOS2000 视觉传感器采用机械焦点调节，可适用于不同的测量距离。此外，它还配备了C-mount接口，用户可根据需要安装外置镜头，并搭配外置光源使用，进一步扩展了传感器的应用范围和检测能力。

VOS 视觉传感器

5.产品特性

亮点

• 集成视觉检测工具的软件包，包含多种视觉检测工具，可用于检测和对齐、定位和引导、光学测量及识别和文本识别 （OCR）

• 采用图形化用户界面，实现快速调试和传感器参数化

• 内置图像分析检测功能，可实现快速集成和用户自定义数据类型的可靠输出

• 打光条件不足时，可采用电子补偿

• 内置多种通讯协议，可集成到ERP系统，实现端到端通信

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