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解决方案 | 人与机器人之间的高效合作

解决方案 | 人与机器人之间的高效合作

2024/7/11 0:00:00

越来越多的工业生产企业及中小型制造企业,将机器人应用视为把握行业多样化趋势和应对紧迫挑战的机遇。SICK在机器人实施过程中为各行各业的用户提供支持,并通过交钥匙型产品组合提供完整的安全系统和服务,打造开放通道实现可靠生产率。

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人机协作的趋势日益明显,但相关参与方都需要对协作机器人应用的安全性和可靠性充满信心。如果人类想要使用协作机器人应用,前提需相信自己在任何时候都受到保护。

专家一致认为:除了安全的机器人,还需要符合安全的机器人应用。因此,关键在于考虑整个机器人应用——也就是机器人与终端执行器、设备及其携带的物体,毕竟协作机器人虽然本质上是安全的,但深入分析和消除特定应用程序中可能存在的残留风险是安全专家负责的任务。

一站式供应——

安全的整体解决方案

在此过程中,SICK通过广泛的硬件和软件组件产品组合(包括完整的安全系统)为自动化行业提供支持,而且还提供咨询和工程设计方面的服务。

01.安全启动的风险评估

在创建可自由访问的协作型机器人应用时,进行初步的全面风险评估是必不可少的。机器人制造商、系统集成商及操作人员需先记录机器的限制并识别潜在危险。

为此,SICK 拥有250 名经过认证的安全专家,可在全球范围内提供评估和分析方面的支持及建议,并提出降低风险的措施。

注:机械指令的要求和具有约束力的国际标准(如 ISO 10 218-2 / TS 15066)规定了人与机器安全合作的保护等级。

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02.使用SICK安全系统进行安全防护:安全机器人区域保护

Safe Robotics Area Protection

第二步就是建立安全理念。专家团队先确定保护目标,并选择降低风险的相应措施,以实现理想的安全性和生产率。一旦所有针对工作流程和机器功能的安全功能都已定义,就会生成具体的安全设计。

SICK 为相应的应用提供 Safe Robotics Area Protection(安全机器人区域保护)的整套系统。

安全机器人区域保护

(Safe Robotics Area Protection)

例如 :

>> sBot Stop 和 sBot Speed:它们由安全激光扫描仪、安全光幕或多光束安全光栅组成,可在接近时将机器人置于安全停止或安全减速状态。

>> Flexi Soft 安全控制器:可确保外部设备和机器人控制器之间的安全通信。通过保证性能等级 (PL) d 实现高安全等级。

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然后,用户通过简单地安装和预选的硬件及软件组件并进行配置和测试,从而节省时间和成本。

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03.验证和确认

最终阶段进行验证和确认,并盖上SICK 的“ VERIFIED SAFETY”(安全认证)质量印章。

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SICK安全系统可以轻松适配相应的机器人应用和制造环境,自动化解决方案还确保了更大的灵活性和未来安全性。通过与客户的密切合作,SICK实现了安全的机器人应用,不仅优化了工作流程且减少停机时间,通过降低复杂性使工业机器人世界更加安全。

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审核编辑(
王静
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