小莫科普No.1 | EASII滤波调谐知多少？

哈喽～大家好!

我是小莫，我经常在后台收到很多的私信想要了解Elmo产品的技术亮点和功能，所以，在接下来的时间里，我将和大家一起走进伺服世界，解锁更多伺服知识。

众所周知，“快、准、稳”是衡量一台伺服驱动器品质的三大要素，而在工业现场，如何实现伺服快速、准确和稳定性之间的平衡一直是让工程师们头疼的事情，Elmo EASII 应用软件旨在为工程师们提供更加方便，高效的设备调试解决方案，希望能够成为工程师调试苦恼的终结者。

作为一款强大的软件，EASII包含许多创新功能，其中，关于滤波和调谐知多少呢?

敲黑板

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高阶滤波器

低通、陷波、反陷波、超前滞后和2阶常规滤波器，用于克服机械系统的“缺陷”，调整控制器/反馈，提升机器性能。

功能介绍：

●特定频率下的信号衰减或放大；

●特定频率的相位调整；

●常规应用；

●对于需要高带宽的复杂应用，使用多重滤波器对于消除过多的机器振动至关重要。

设计特点：

●使用 EAS 进行完全交互式离线调谐

●内置自动调谐器可选择正确的低通滤波器和陷波滤波器

●可同时使用多达 11 个高阶滤波器

●多达3个增益调度滤波器，每个包含 63 个值

高级调谐

多设备，快速识别，或正弦波扫描识别。

功能介绍：

对于各种运动应用，每台驱动器都需要正确配置电机、电流、反馈和其他系统功能，而为了达到所需的性能，还需要对驱动器进行精确调整。

Elmo 的高级调谐向导包括以下设置：

●轴配置-定义应用

●电机和反馈-定义电机和反馈参数

●限值和保护-定义电流、速度和位置限值以及保护参数

●应用设置-数字输入/输出和稳定窗口

●电流回路-确定电机和设计，验证电流控制器

●换向- 校准正弦/余弦编码器，定义电机方向和反馈，并确定极数

●速度和位置-确定机械系统和设计，验证速度/位置控制器及其多种高阶滤波器

伺服知识千万条，调试第一条。

今天关于EASII的滤波和调谐就到介绍到这里了，更多功能持续更新中，敬请关注。您在实际操作中有哪些困扰，有哪些产品知识或功能需要了解，欢迎留言建议！

关于Elmo

埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者。

我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。