手把手教你伺服驱动器PROFINET通信

首先安装CM51 GSDML文件，【选项】->【管理通用站描述文件】。然后在本地目录下找到CM51的GSDML文件，选择安装。

GSD文件可以从博能传动官网下载。

https://www.boneng.com/product_AX.htm

选择【设备和网络】，在【其他现场设备】中找到AX-CM51设备，将其拖入【网络视图】，然后将CM51的网口与PLC的网口用线连在一起。

在【设备视图】下，组态需要的报文类型。当前西门子的主流报文都支持，并且最大支持一次添加3个报文(1个主报文+2个附加报文)。

在【设备视图】下，检查在工程中配置的设备名和IP地址。

在【转至在线】后，在【网络视图】下，双击CM51设备左上的标记

在【功能】->【分配PROFINET设备名称】中，读出CM51设备实际的IP地址，设备名称。如果与工程中组态配置的不一致，可以在线将设备中不一致的设备名或者IP地址改为与组态一致。

完成，PROFINET通信正常