晨控CK-FR03-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册

晨控CK-FR03-EC是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

本期围绕着晨控CK-FR03-EC通过Ethercat协议与汇川AC801系列PLC通讯组态问题：

0、准备阶段

软件：InoProShop(V1.7.3)

PLC：AC801

RFID读卡器：晨控CK-FR03-EC

1、新建程序

2、在网络组态中开启Ethercat主站功能

3、点击导入ECT文件，导入完成后在右边网络设备列表中选择添加导入的设备，

4、添加后，右边打开添加的识别，点击EtherCAT I/O映射查看映射的输出输入的IO首点是多少。

5、根据输入输出的IO首地址在全局变量中映射成数组方便使用。最后点击在线将组态下载到PLC中即可连接完成。