解决方案 | Trispector和InspectorP相机助力酒曲自动化检测

曲块是具有一定形状的酒曲，其制法是将原料加入适量的水，揉匀后，填入一个模具中，压紧，使其形状固定，然后再在一定温度、水分和湿度情况下培养微生物。

当今制曲厂开始采用自动化生成工艺，曲块生产后需要通过机器人抓取曲块放到曲块架上，这样就对曲块的尺寸有着一定的要求，否则就会导致曲块无法放置，除此之外还需要对曲块外观进行检测，包括裂缝、缺角等缺陷。

SICK选用性价比较高的智能3D相机Trispector1060和智能2D相机InspectorP系列相机可以实现曲块尺寸测量和缺陷检测。

项目需求

酒曲在传送带上移动中，需要以下过程：

■尺寸测量：酒曲运输搬运过程中，有固定尺寸要求，酒曲高度不可超过限度；

■缺陷检测：酒曲四面出现裂缝、磕碰等缺陷，会影响发酵过程，进而影响成品酒的质量。

解决方案

1.硬件

■Trispector1060：Trispector3D视觉相机扫描3D图像对尺寸进行测量，包括最高点、四角位置的高度；

Trispector较具性价比，可以使用自带的工具组合，实现要测量的功能，无需进行二次开发，简单易用。

■InspectorP611：InspectorP系列相机对曲块四面的裂缝等缺陷进行检测，相机具有丰富的工具，可以对图像进行预处理。

2.算法

相机自带算法工具，比如3D的Shape、Blob、Plane工具，2D的划痕检测等工具；

3.要点

■3D测量方面，主要是需要综合灵活组合使用工具，实现测量要求；

■2D检测方面，需要考虑相机和光源的安装位置和角度，使得图像更好地反映出曲块缺陷，并需要对图像进行必要的预处理。

客户收益

■实现高效率、自动化检测，节省人工；

■智能3D相机快速搭建检测，节省工控机硬件成本。