Ethercat设备 转 CCLink项目案例

1 案例说明

设置网关采集EtherCAT设备数据

把采集的数据转成CCLink IE Field Basic协议转发给其他系统。

2 VFBOX网关工作原理

VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。         网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：

3 准备工作

1. 仰科网关。支持采集EtherCAT设备数据，CCLink IE Field Basic协议转发。

2. 电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。

3. 网线、12V电源。

4 获取cat设备的点位信息

1. Cat设备IN口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口

2. 关闭VS软件

3. 打开cmd程序“命令提示符”，用管理权限运行

4. 更改目录到下图所示的目录。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>

5. 输入：EtherCATSlaveInfo.exe。回车。如果没有获取到设备信息，则重新安装npcap软件。运行正常，则输出电脑上的网卡信息。

6. 选中和所连接网口对应的device，如果不知道是哪个网口信息，可以都测试一下。如下所示： C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map

7. 会显示cat设备的map信息。 Slave:1 //设备ID Name:VAT vacuum valve Output size: 184bits Input size: 200bits State: 4 Delay: 0[ns] Has DC: 1 DCParentport:0 Activeports:1.0.0.0 Configured address: 1001 Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001 SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1 SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2 SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3 SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4 FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01 FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01 FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0 MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00 Ebus current: 0[mA] only LRD/LWR:0 PDO mapping according to CoE : SM2 outputs // outputs是点位类型 addr b index: sub bitl data_type name [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是点位名称，[0x0004.0]是地址，REAL32是数据类型float [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1 [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2 [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time SM3 inputs // inputs是点位类型 addr b index: sub bitl data_type name [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1 [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2 [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是点位名称，[0x0023.0] 是地址，设置到网关中是0x23-0x17=12 （网关中填写10进制） [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings End slaveinfo, close socket End program

5 设置网关采集EtherCAT数据

1. 安装VFBOX Studio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下。

3. 输入设备地址：

4. 添加Target Position 标签。写数据给EtherCAT设备

5. 添加Actual Position标签，读取EtherCAT设备数据。

6. 配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。

7. 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。

6 使用CCLINK协议转发数据

1. 点击菜单，服务-CCLink IE Field Basic。启用设置成Yes。

2. 把要转换的变量添加到对应的分类中。

3. 设置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中。

4. 其他设备就可以通过CCLink协议读取网关的数据。

7 三菱PLC连接网关的CClink的设置

1. 网关的网口接到PLC的CCLinke IEF Basic接口，不能接其他接口。

2. 电脑上打开 “GX Works2”软件。

3. 新建PLC的工程，或者打开已有工程。点击plc参数。

4. 依次点击“内置以太网端口设置”-“CC-Link IEF Basic设置”

5. 依次操作如下1，2，3处的设置，然后点击“网络配置设置”

6. 点击“连接设备自动检测”就可以获取到网关的信息，如网关的IP地址，起始点的设置。如果没有搜索到网关信息，先检查一下网关和PLC是否已经连接。也可以点击4处，手动添加。

7. 在上图的模块上点击右键，选择“在线”- “反映从站的通信设置”。在弹出的对换框中选择“是”。

8. 关闭以上窗口。点击“设置结束”，不能点“取消”，否则设置不生效。

9. 完成以上设置后，点击菜单“在线”-“PLC写入”，将组态下载到PLC中。

10. 下载完成后，PLC断电重启，才能生效。

11. 点击以下菜单。

12. 输入此前设置的软元件名，查看网关里的数据。

8 安装npcap

1. 到控制面板下，卸载已安装的npcap，或者wincap软件

2. Npcap程序在安装目录下的others目录下。

3. 安装npcap

9 案例总结

使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：

1. 不需要修改设备里的程序。

2. 不影响设备原有的工作方式和功能。

3. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。

4. 设备长期稳定工作。

5. 网关运行架构如下