带您了解华茂欧特控制器的冗余方式！
控制器支持的冗余方式
华茂欧特控制器分为中型控制器、高性能控制器、冗余控制器，今天将为大家详细介绍各控制器支持的冗余方式。
813高性能运动控制器
813高性能运动控制器有WellAUBUS背板总线，支持扩展32个800H模块，下图为其拓扑图：
支持ECT环网链路(S1)
① 控制器（AU7 813-1B0AA-2AA0-HL）
② EtherCAT电缆（冗余连接，EtherCAT环网）
③ IO设备（AU7 877-ECT22-H）
815中型冗余控制器
815中型冗余控制器有WellAUBUS背板总线，支持扩展32个800H模块，下图为其拓扑图：
支持冗余链路（S2）
① 冗余控制器 （AU7 815-1B0AA-0WN0-H）
② Ethernet电缆（冗余连接）
③ 交换机（AU7 149H）
④ IO设备（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位机
支持冗余链路（S2多级）
① 冗余控制器（AU7 815-1B0AA-0WN0-H）
② Ethernet电缆（冗余连接）
③ 交换机（AU7 149H）
④ IO设备（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位机
816高性能运动冗余控制器
816高性能运动冗余控制器有WellAUBUS背板总线，支持扩展32个800H模块，下图为其拓扑图：
支持ECT环网链路(S1)
① 控制器（AU7 816-1B0AA-2AW0-HL）
② EtherCAT电缆（冗余连接，EtherCAT环网）
③ IO设备（AU7 877-ECT22-H）
支持冗余链路（S2）
① 冗余控制器(AU7 816-1B0AA-2AW0-HL)
② Ethernet电缆（冗余连接）
③ 交换机（AU7 149H）
④ IO设备（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位机
支持冗余链路（S2多级）
① 冗余控制器（AU7 816-1B0AA-2AW0-HL）
② Ethernet电缆（冗余连接）
③ 交换机（AU7 149H）
④ IO设备（AU7 866-WAN22-H）
⑤ HMI、PC等上位机
1813高性能运动控制器
1813高性能运动控制器有100M背板总线，支持扩展64个1800模块，下图为其拓扑图：
支持ECT环网链路(S1)
① 控制器（AU7 1813-1B0AA-2AA0-HL）
② EtherCAT电缆（冗余连接，EtherCAT环网）
③ IO设备（AU7 877-ECT22-H）
1516高性能冗余控制器
1516高性能冗余控制器，24VDC供电，带显示屏、面板操作按钮，2个RS485/RS232通信口，支持MODBUS-RTU或者自由口协议，最高115.2Kbps，4个RJ45接口，2个用于总线通讯(Profinet主/从站)，2个用于WellAUNET扩展、编程下载、连接上位机等，端子可插拔，下图为其拓扑图：
支持冗余链路（S2）
① 冗余控制器（AU7 1516-1B0AA-2BW0-HL）
② Ethernet电缆（冗余连接）
③ 交换机（AU7 149H）
④ IO设备（AU7 1566-WAN22-PA）
⑤ HMI、PC等上位机
支持冗余链路（S2多级）
① 冗余控制器（AU7 1516-1B0AA-2BW0-HL）
② Ethernet电缆（冗余连接）
③ 交换机（AU7 149H）
④ IO设备（AU7 1566-WAN22-PA）
⑤ HMI、PC等上位机
支持冗余链路（R1）
① 冗余控制器（AU7 1516-1B0AA-2BW0-HL）
② Ethernet电缆（冗余连接）
③ IO设备（AU7 1566-WAN22-PA、AU7 1566-WAN22-PB）
④ 交换机（AU7 149H）
⑤ HMI、PC等上位机
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