应用案例｜湾测AMR复合机器人解决方案，精准抓取如虎添翼

在智能制造的趋势下，3D视觉与复合机器人产品的组合应用颇受关注，其搭配渗透率也正在持续攀升，这对3D视觉产品的感知性能提出了更高要求。　　

围绕复合机器人视觉应用需求，湾测通过深入研究，新推出了高度契合复合机器人应用的超紧凑型三维结构光相机SL-01系列。

该款相机具有体积小、重量轻、高精度等特性，最轻仅530g，视野范围覆盖60~300mm。其中，在300mm视野范围下，抓取精度可达0.1mm，尤其适合安装于复合机械臂前端，能为机械臂提供更充裕的负载余量和更宽松的末端执行器安装空间，精准引导机械臂调整抓取姿态。

　　体积对比示意图

三维结构光相机SL-01系列视野范围示意

除此之外，湾测还推出更高分辨三维结构光相机，视野范围覆盖25~1200mm，产品选型丰富，已在众多协作机器人领域成熟应用，以某品牌的AMR复合机器人为例。

　　湾测三维结构光相机应用在AMR复合机器人上的示意图

3D相机和夹爪安装在复合机械手上，需要3D视觉拍照定位引导机械手生料执行取料、CNC机台上下料、熟料放料等动作。

3D相机视野满足150mm*120mm，精度要求满足0.15mm。

　　应用选项

采用WONSOR三维结构光相机SL-05150，在安装高度250mm，视野150mm*120mm下，重复定位精度≤0.15mm。

　　技术优势

3D成像亚微米级，辅以畸变、GMMA矫正算法，精准引导机械手抓取工件。

　　避免表面微反光、高吸光等工件材质等干扰。

　　标定操作简单易上手，降低客户应用难度及学习成本。

　　核心自主研发，高性价比，真正实现降本增效。

　　兼顾视觉检测类功能，支持定制开发软件功能，满足不同的现场生产需求。

　　现场应用实例

除了三维结构光相机外，湾测还可提供包含工业安全、精密测量和通用传感在内的全系列传感器产品及解决方案，能为客户搭建复合机器人应用方案提供可靠的“一站式”支持。

更多应用解决方案详情，敬请关注湾测技术公众号后续的推文，或点击视频号查看。