应用案例｜湾测3D引导定位抓取，兼顾大视野与高精度

湾测通过深入挖掘客户需求并致力于核心技术的持续投入，加速了精密测量产品的研发与迭代的进程。其中，三维结构光相机已涵盖基础识别、超紧凑、超高精度、高精度、大视野等五大类别，规格齐全，能满足多样化的应用需求。

以视觉引导机械臂在料框中抓取汽配件这一具体应用场景为例，其对视野、精度、景深等有着严苛要求，而湾测特别研发的大视野三维结构光SL-05系列相机，正是为大型物件的高精度定位抓取而设计。

01、项目背景

为提升产线的生产效率，某知名汽车零部件制造企业决定引入3D视觉定位系统配合机械手，以实现高效、精准抓取汽配铝铸件。

湾测三维结构光相机定位引导机械臂应用示意

02、项目难点

料框托盘规格大，要求相机在覆盖大视野范围的同时，还需确保实现极高的定位精度；

由于料框较深，不同高度的产品在边缘会受料框侧壁影响，导致较难识别产品。

03、系统组成

采用湾测高分辨率、大视野的SL-05系列三维结构光相机，能够捕捉铝铸件的详细图像信息；同时配备智能算法，识别铝铸件的位置、姿态和尺寸等信息，并规划出机械臂的抓取轨迹。

04、工作流程

图像采集

高精度相机对料筐或传送带上的铝铸件进行图像采集，获取详细的图像信息。

图像处理与分析

智能算法对采集到的图像进行处理和分析，识别出铝铸件的位置、姿态和尺寸等信息。

轨迹规划与抓取

根据3D视觉系统输出的铝铸件的位置和姿态信息，智能算法规划出机械臂的抓取轨迹，并引导机械臂精准抓取。

05、技术优势

☑    高精度定位

通过高精度相机和智能算法的结合，实现对铝铸件的高精度定位，提高抓取成功率。

☑    大视野范围

三维结构光相机SL-05系列最大视野范围可达2000x1600@2140mm，景深范围为±500mm，能够同时捕捉多个铝铸件的图像信息，完全契合大视野的引导定位抓取需求。

☑     智能算法

采用先进的图像识别、定位算法和轨迹规划算法，并辅以深度学习算法，通过标注产品特征点训练数据库，解决因料框侧壁而导致产品难识别的问题，极大提高系统智能化水平。

☑    抗干扰能力强

自主研发结构光成像技术，能够应对复杂多变的应用环境，如高反光、零部件表面油污等。

此外，湾测还新推出了支持3D点云输出的三维结构光SL-M系列，高度识别首选，了解更多详情可点击下方链接，或在公众号发送消息咨询。