安全101 | SICK 3D安全相机 safeVisionary2的安装校准和区域设置

1软件准备

大家可以在SICK 官网免费下载最新版本的Safety Designer（安全设计师）调试软件（2024.02）。这个软件非常强大，我们可以利用这个软件来离线设置和模拟安全扫描仪和安全相机的功能（目前SICK主流的2D安全激光扫描仪，3D 安全相机，安全PLC，安全编码器等都共用这款安全软件）。

下载链接：安全设计师 - 软件 | SICK

2safeVisionary2的机械安装校准

如下图所示，我们连接了一台3D 安全相机（供电和通讯线），向大家介绍如何在软件上做安装位置的校准。

1)  在提供24V电源后，safeVisionary2就点亮并可以进行参数设置了。如下图为借助以太网线（上图中的蓝色千兆网线）连接到笔记本电脑，并打开Safety Designer软件，随后搜索，读取并打开safeVisionary2的参数设置界面（在线模式）：

›    当然如果您手边没有硬件，也可以通过软件离线的方式找到如下界面（离线模式）：

2)  在软件上，从左侧菜单依次点击：“配置”>>>“3D 编辑器”>>>“安装设置”，即进入safeVisionary2的安装位置校准界面了。（如下图示分别为在线模式和离线模式）

下面以在线模式为例，向大家介绍3种安装位置校准的方式（基于已经完成现场安装的3D 安全相机）。›    直接设置safeVisionary2 的安装位置坐标和相对各个轴线的倾角

›    如安装在水平方向，45°倾斜（相对Y轴）或者竖直向下时，可直接选取上方预设置的倾角选项

›   通过选择线性移动和旋转的方式，调整具体的安装位置和倾角信息（一般用于粗略调整）

从上面的图片可以看出，借助交互式的软件界面，在鼠标挪动到相应图标时即会弹出具体说明，非常方便用户理解和使用。另外，为方便大家快速上手，可在如下视频中查看前面提及的3种3D 安全相机安装位置的手动校准方式：

3safeVisionary2的3D区域绘制

在软件上从左侧菜单依次点击：“配置”>>>“3D 编辑器”>>>“区域，ROI”，即进入3D区域编辑界面（如下图示分别为在线模式和离线模式）

下面以在线模式为例，向大家介绍3D 区域的设置流程和方法。›  右侧上方“区域”选项中点击“添加区域图标”，根据需要选择“保护区域”和“警告区域”

›  随后在主界面选择3D区域的参考方向（与相机或者地面对齐），再选择左侧的箭头按钮，即可绘制长方体形状了（目前仅能设置长方体以及多个长方体组合的3D形状）

›   绘制过程中，我们可借助右下角的工具栏，调整长方体的尺寸（长宽高）以及相对X-Y-Z轴的倾角，既可以直接输入数值，也可以通过拉伸或者旋转图标来进行设置。

前面提及的3D形状绘制细节，大家可在如下视频中查看：

基于前面的介绍，相信大家已经对safeVisionary2 这款3D安全相机的参数设置有了比较深入的理解了。其余参数设置和配置流程基本跟2D 安全激光nanoScan3 一致，大家可直接在SICK 传感器技术学习平台（传感器技术学习平台）或者联系西克业务人员获取完整版本的3D 安全相机上手指南。