迈信EP5系列伺服全闭环功能在机床行业的应用

一、工作原理

全闭环原理是在机构上加装位置反馈装置，如光栅尺或磁栅，伺服接受系统位置指令运动的过程中，使用光栅尺/磁栅的位置信息以确定机械的实际位置，可以减少机械传动机构的误差。

为满足客户对加工精度的高要求硬标准，武汉迈信EP5-EC伺服驱动器在某数控机床有限公司完成对数控机床设备支持及其全闭环应用。

二、工艺要求

加工产品精度在±0.002mm；

快速响应，稳定性高；

长时间加工，连续稳定运行。

三、系统方案

控制系统+4个迈信EP5-EC伺服

标准双斜轨轴机床——四轴X1/Y1，X2/Y2机床

现场/设备图片

四、方案优势

高效率，双斜轨轴机床，加工生产效率高。

高精度，外接负载端安装的光栅尺，直接测量外部负载行程，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，减少了由于机械磨损造成的传动误差，更加确保机器终端定位精度。

高稳定性，可靠性，驱动抗干扰能力强。

五、设备说明 EP5-EC

电压：AC 220V/380V        

功率：0.1kW~15kW

通讯协议：EtherCAT        

同步抖动时间：<1μs

通信循环时间：125μs, 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms周期倍数

支持操作模式：CSP，CSV，CST

支持光栅尺协议：BISSC，ABZ

支持光栅尺品牌：法格、海德汉等市面上大部分光栅厂家品牌