三菱 PLC与汇川伺服进行配置连接_协议转换_三菱

三菱 PLC与汇川伺服进行配置连接

2024/11/27 10:39:45

项目说明：

1. 三菱PLC需采集和控制设置汇川伺服EtherCAT设备数据

2. 把采集的汇川伺服数据转成CCLink IE Field Basic协议转发上位机或其它设备。

用于工业自动化领域的设备通信，两种不同的以太网通讯协议转换需求，本不是难事，通过网关很容易解决。但如果您需要将EtherCAT网络中的设备通过软件转换为CC-Link设备，通常这种转换案例市面几乎无常规案例。本人也是经朋友介绍才了解到捷米特JM-ECTM-CCLKIE这款网关可以实现此功能。这款网关设备能够同时连接EtherCAT从站和CC-link IEFB主站，实现两种协议之间的无缝通信。以下给大家展示一下配置方式：

CC-link IEFB转EtherCAT三菱PLC控制汇川伺服EtherCAT配置方式(图2)

产品特点：

应用广泛：支持 EtherCAT 接口的伺服驱动器、耦合器、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。 Ø 配置简单：用户不必了解 EtherCAT 协议和 CC-Link IE FB 协议细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

技术指标

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一侧为 CC-Link IE FB 从站，在 EtherCAT 一侧为 EtherCAT 主站;

CC-Link IE FB 支持最大的输入和输出字节数为 500 字节

EtherCAT 规范 V1.0.3.2;

支持 CANopen over EtherCAT(CoE)协议：SDO 上传和下载，SDO 信息服务(访问 CANopen 对象字典)，紧急情况请求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持 Transfer over EtherCAT(FoE)协议;

支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

供电：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W

工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

外形尺寸：34mm(宽)×110mm(高)×70mm(厚)

安装方式：35mm 导轨

防护等级：IP2

技术指标：

CC-link IEFB转EtherCAT三菱PLC控制汇川伺服EtherCAT配置方式(图3)

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一侧为 CC-Link IE FB 从站，在 EtherCAT 一侧为 EtherCAT 主站; Ø CC-Link IE FB 支持最大的输入字节数为 500 字节，最大的输出字节为 500 字节 Ø EtherCAT 规范 V1.0.3.2; Ø 支持 CANopen over EtherCAT(CoE)协议：SDO 上传和下载，SDO 信息服务(访问 CANopen 对象字典)，紧急情况请求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持 Transfer over EtherCAT(FoE)协议; Ø 支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式捷米(北京)科技有限公司 JM-ECTM-CCLKIE 产品手册售后:15600100189 3 / 66 网址:www.jiemite.cn Ø 支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描 Ø 供电：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W Ø 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95% Ø 外形尺寸：34mm(宽)×110mm(高)×70mm(厚) Ø 安装方式：35mm 导轨 Ø 防护等级：IP2

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