PULS Wiferion 为 KUKA 洁净室移动协作型机器人提供持续可用性

引言

作为工业直流电源解决方案的重要提供者，PULS 普尔世电源集团于 2023 年收购了无线充电专家 Wiferion，扩展了其在工业无人驾驶运输系统（如 AGV 和移动机器人等）感应式充电领域的产品组合。Wiferion 的 etaLINK 3000 无线充电系统，在 KUKA 的 KMR iiwa CR 洁净室应用中展现了其技术亮点。该系统通过无接触能量传输，确保了半导体生产环境的高清洁度标准，同时也为行业带来了显著的生产力提升。

在高科技制造领域，洁净室环境对生产过程的洁净度要求极高。KUKA 的 KMR iiwa CR 是一款专为洁净室设计的移动协作型机器人（Cobot），它结合了洁净室机器人和移动平台的功能，配备了专为洁净室应用设计的专利夹持器。借助创新的导航软件，KMR iiwa CR 能够在洁净室内自主工作，独立装卸晶圆盒，并将其运送到下一个工作站，完全符合严格的 ISO 3 洁净室分类标准。

1.最小化颗粒产生，最大化生产效率

KMR iiwa CR 的能量供应是其符合 ISO 3 标准的核心特性之一。KUKA 移动性产品经理Jakob Brandl 解释说：“传统的滑动接触式电池充电系统不适合要求严格的洁净室环境。”在每次充电过程中都会发生铜磨损，产生的颗粒会在生产环境中扩散，极端情况下可能会损坏珍贵的晶圆。因此，KUKA 采用了 Wiferion 的 etaLINK 3000 感应式充电系统，实现了无接触的能量传输，从而保证了洁净室充电过程中颗粒产生的绝对最小化。

2.助力 KUKA 提升过程可靠性

这款协作型机器人在安全性方面也树立了新标准，这要归功于感应式电能传输技术。与传统的接触式充电板不同，Wiferion 的充电板非常平坦，可以与地面齐平安装，从而降低了员工在洁净室中绊倒的风险。此外，由于没有破损或脏污的接触点，因此不需要维护。Jakob Brandl 强调了系统的优势，并指出：“总体而言，我们正在提高整个生产过程的安全性。” 对 KUKA 来说，效率也是选择感应式充电系统的决定性因素。

3.摒弃旧工艺，提升洁净环境中的工作效率

此外，Wiferion 新的充电技术允许在充电过程中不中断生产。KUKA 的行业管理概念工程负责人 Pascal Caprano 解释说：“我们使用‘过程中充电’来为我们的协作机器人充电。” 这样，机器人在拾取和放置过程中驶过充电站并在此过程中充电，不会损失任何时间。充电点可以安装在加工机器前面，例如，当 KMR iiwa CR 插入和移出晶圆盒时，能量供应就会自动开始。

Pascal Caprano 说：“我们的机器人只有几分钟的时间来执行一个处理任务。在这短短的时间内，能够调用高充电电流对我们来说至关重要。”etaLINK 系统以 3 kW 的功率和高达 60 V 的充电电压传输电力。“这意味着普尔世的 Wiferion 技术为我们提供了一个理想的解决方案，以实现高效的 24/7 的系统运行。”

通过采用 KUKA 的 KMR iiwa CR 和普尔世 Wiferion 的 etaLINK 3000 感应式充电系统，制造企业能够在确保洁净室级别环境的同时，提高生产效率和过程安全性，实现持续可用性和最大化生产力。