IEC103设备数据转EtherCAT项目案例

1  案例说明

1.   设置网关采集IEC103设备数据

2.   把采集的数据转成EtherCAT协议转发给其他系统。

2   VFBOX网关工作原理

VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。

网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：

3  准备工作

1.   仰科网关。支持采集IEC103设备数据，EtherCAT协议转发。

2.   电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。

3.   网线、12V电源。

4   配置VFBOX网关采集103设备数据

1.   安装VFBOX Studio软件（简称VS），并VS软件。新建一个工程。设备类型选择和实际使用的网关类型保持一致。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2.   新建设备，选择IEC103 Master

3.   选择网关和103设备之间的连接方式。

4.   如果选择串口，则配置和103设备一样的波特率、校验位等信息。

5.   如果选择网口，则配置103设备的IP和端口号。

6.   输入103设备的站号。

7.   按如下顺序添加要采集的变量。其中103点地址用DPI,FUN定位的，这两个是数字。FUN,INF定位，DPI是类型。DPI,FUN，INF具体值请参考103设备的说明书。

8.   配置完成后，点击“下载”，把工程下载网关中。

9.   点击“查看数据”，可查看网关采集到的数据。

5  启动EtherCAT从站转发采集的数据

1.   网关可以作为EtherCAT协议的从站，把采集到的数据发送给EtherCAT的主站设备。

2.   到菜单“服务-EtherCAT”，启用设置成Yes。

3.   点击“Inpus”，添加网关输出给主站的数据。

4.   点击“Outputs”,添加主站发送给网关的数据

5.   完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。

6.   点击“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下载到EtherCAT主站设备后，就可以和网关进行数据通信了。

7.   如果修改了某些参数，需要重新下载工程到网关中，并重新生产ESI文件，然后再导入到主站的设备中。

6 IEC103协议说明

1.   网关通过配置如下的点位信息来获取对应的数据。如果DPI（类型标示），FUN（功能类型）,INF（信息序号）是用来定位变量地址，DPI是类型，FUN,INF是定位。

2.   DPI的对应关系如下：

ASDU1 ：double point ASDU3 ：Measured I Value ASDU4 ：Measurand ASDU9 ：Measured II ASDU10 ：Generic Data

3.   GenericData：地址格式：GD,组号,条目号,描述类别KOD,数据下标(0-254)[结构体内数据下标]。当"数目及后续状态"为1时,数据下标为0。如果数目大于1,数据下标为0~(数目-1)。"结构体内数据下标"仅当数据类型为23数据结构时有效

描述类别KOD：1-实际值，2-缺省值

数据类型: 3-UI无符号整数, Word/DWord，4-I整数, Short/Long，7-R32.23IEEE标准754短实数, Float，9-双点信息, Boolean，10-单点信息, Boolean，18-带时标的报文, Boolean，19-带相对时间的时标报文, Boolean，20-带相对时间的时标测量, Float，23-数据结构。

举例：采集如下的1A00H的GD数据，则地址为：GD,26,0,1,0。1A00H:是10进制的26。最后一个数字，在数目为1的情况下，都是0。数目大于1，代表有多个值，那用0～（数目-1）定位。

7  案例总结

使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：

1.   不需要修改设备里的程序。

2.   不影响设备原有的工作方式和功能。

3.   只需要简单的配置就可以实现功能需求。

4.   设备长期稳定工作。

5.   网关运行架构如下