GW08与基恩士配置EtherCAT通讯

CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等

本期主题：围绕CK-GW08系列产品的EtherCAT通讯协议与基恩士PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l 编程软件：KV STUDIO

l 多通道网关控制器：CK-GW08-EC

l 工业RFID读写器：CK-FR03-A01

l PLC：基恩士KV-X310

l 通讯协议：EtherCAT

l 连接方式：以太网

一、通讯配置

1、EtherCAT设定

在程序中双击plc设备，进入单元编辑器

点击设置单元中的EtherCAT设定，进入EtherCAT设定

2、添加ECAT设备

点击ESI文件注册，添加XML设备文件

找到CK-EC160文件，双击添加设备

3、设置映射

双击添加的设备进入设备详细设定

在PDO映射中，输入和输出的全区域后面，填写变量名

点击OK保存

4、登录变量

设备设定完成后，点击OK保存

会弹出上一步设置变量名变量新建弹框，点击是，新建映射变量

5、设定地址

连接PLC设备在线，把配置下载进去

右键单元配置中的ECAT设备，点击Station alias设定

将当前值设置成设定值相同（通过更改值写入来更改）

注：更改完后将设备重启

二、功能块说明

1、新建通道变量

在变量中新建16个变量，分别输入输出各8个，分别对应八个通道的输入输出

数据类型为：Array[0...19] OF UINT

2、映射分配

在程序中将总映射的数据分配给新建变量

3、功能块引脚说明

4、自动读取uid操作说明：

l 置位自动读uid

l 在有标签在位时，将标签uid传输到当前uid中

5、写操作说明

l 将需要写入数据缓存写在写数据区里

l 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

6、读取数据操作

l 触发置位读操作

l 等待操作完成置1，即可读取完成

l 读取的数据缓存在读数据区中