欧姆龙NEV应用·扁线电机03 | 定子发夹成型解决方案，品质、效率双提升

汽车行业作为自动化集中度最高的制造行业之一，其智能化发展已成为不可逆转的趋势。近年来，生产制造行业“无人化”、“省人化”的需求不断上升，汽车行业也因此开启加速状态。

NEV（新能源汽车）行业应用专题将为您介绍欧姆龙在整车、NEV主要部品（电机）领域的相关案例。

NEV应用·扁线电机03：定子发夹成型机①

将铜线的卷线来料，经过校直、去漆、切断，然后通过成型工艺形成所需要的形状。

课题

1、高速运行下，发夹成型的一致性差，导致后工序难以插入、造成最终成品易短路、功率密度下降等问题。

2、为确保成型品质，需降低运行速度，整体生产效率难以达到国际一线的标准，竞争力下降。

解决方案

■高速化材料输送时，材料反馈伺服轴和加工用伺服轴的同步偏差会变大，通过控制器的预测同步控制技术，补正各伺服轴的延迟应答及同步偏差，再通过控制材料延伸及位置偏移，实现切断工序到材料搬运的连续不间断，生产性的飞跃性提升。

■使用电子凸轮功能，材料速度作为假设轴，让送料軸、加工机构轴同步起来，可实现移动切断，整体效率提升 2 倍。

■通过传感器算出线所要通过的位置及速度，用设备夹住线，防止因线的顶端接触，导致的顶端变形、异物附着，实现最终成型的高品质。

系统配置

实现价值

■金属线平均切断长度为 300mm，品质提升

■实现目標节拍 0.4 sec/ 根，效率提升

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