- 关键词: 合信
- 摘要:该方案选用合信226M-CAN控制器,该型CPU可以构建一个PPI网络,实现与HMI的人机交互功能;一个自由口通信,实现与第三方变频器数据读写功能;一个CAN通信口,建立CANopen网络主站
1.机型描述
机型:纺织机械-倍捻机-倍捻机
短纤倍捻机是一种加捻设备,主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻。
2.工艺要求
捻度控制精准,即加捻电机和收卷电机带闭环速度控制
收卷成型要求不凸边,不落纱,不叠纱
3.方案描述
该方案选用合信226M-CAN控制器,该型CPU可以构建一个PPI网络,实现与HMI的人机交互功能;一个自由口通信,实现与第三方变频器数据读写功能;一个CAN通信口,建立CANopen网络主站,实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通信。
4.方案框图
5.方案优势
(1)卷绕速度恒定:卷绕速度即主车速,决定整机的生产速度,根据卷绕速度设定伺服电机速度且伺服控制器能进行PID调节。
(2)加捻速度恒定:加捻锭子要求在不同负载下速度恒定,通过我司PLC自带的T法测速功能实现精准的速度测定,通过PLC内部PID调节,达到加捻速度恒定。
(3)横动速度:横动速度即横向移丝速度,根据不同品种纱线的卷绕要求横走速度与卷绕速度形成比例,来决定来回卷绕的交叉角度;且横走速度不能过慢或过快,过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线,过快也会导致伺服反向时过冲、抖动而导致掉线。
(4)开车停车同步:系统在启动、运行和停止三个过程中,锭子速度和卷绕速度和横动速度严格保持同步,这样,有效的保证捻度误差在最小的范围。
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