R如何在RSLOGICS5000中实现PID调节_PID_

R如何在RSLOGICS5000中实现PID调节

2014/11/10 0:00:00

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简介：
随着数字技术的飞速发展，在过程控制领域，围绕着对传统PID控制策略的改进，出现了各种改进型的PID控制器。带滤波器的PID控制器（又称二自由度PID）就是其中之一。带滤波器的PID控制实际上是在设定值回路里加入了一个超前滞后环节，当设定值作阶跃变化时，通过超前滞后的滤波作用，设定值变得缓慢了许多，从而可大大提高控制器的比例增益和积分增益，达到改善控制效果的目的。带滤波器的PID控制器适用于设定值需要经常改变的场合，如串级控制的副回路、比值控制的从回路、程序控制及具有上位机设定功能的控制系统中。对于一般的单参数定值控制系统，实际上在PID参数整定过程中，一般是在设定值作阶跃情况下进行的，所以，对改善控制系统的性能也有积极意义。