可开关量控制的XL系列步进电机驱动器

XL系列是美国Parker公司生产的新型步进电机电机驱动器，它是双极、恒流、微步驱动器，可以驱动两相永磁混合式步进电机，该驱动器采用专用的ASIC、表面安装、MOSFET技术，提供了短路保护，该驱动器可以采用脉冲/方向、开关量、模拟量控制电机的运行。另外，该型驱动器可以内含控制器，构成单轴控制、驱动系统。

一、XL技术参数如下：
输入电压：24-75VDC 或 48-75VDC
输出电流：2.5-8A
分辨率： 200-4000（多档可选）
可设电流：50%，70%，80%，100%
电机电感范围：0.2-80MH
适合配置电机：0.1-6NM
二、特征
1、过热、欠压、过压、过流保护
2、采用电器抑制回路减少了参量摆动，回收了常规系统中的富裕的额外扭距，提高马达的工作能力，使失步的情况减到最少，增加了有用的扭距。
3、电路回路增益的调节设计是步进系统的性能达到最高，减少了听的见燥声和马达的过热。
4、应用特定的集成回路（ApplicationSpecificIntegrateCircuit）和表面安装技术，减少了产品的安装尺寸，提高了产品的可靠性。
5、种控制方式可以供选择：脉冲/方向方式，开关量，模拟量
6、开关量控制时速度可以选择（外界电阻）。
7、开关量控制时加速度可以控制。
8、开关量控制时方向可以随时改变
9、电机响应快。
10 功率吸收回路保护驱动器避免由于大惯量负载引起的再生。
11 状态/故障LED指示器确信系统正确的运行