风河系统给ASIMO型机器人一颗奔腾的“心”

美国风河系统公司北京讯：人类很早以前就梦想着这样一个世界：机器人和我们一同生活和工作，它们从事体力或危险的工作，我们则自由自在地享受生活。最近，在美国风河系统公司（Wind River）的帮助下，本田汽车公司朝这一现实迈出了一大步。

　　本田汽车公司创造了一个叫ASIMO的机器人：它高四英尺，体重仅为115英磅。在当今双脚行走技术领域内，本田的这个人型机器人是最先进的。它的心脏装有风河公司嵌入式实时操作系统 — VxWorks，这一系统控制着ASIMO的动力和解决问题的能力。

　　1989年，当这家日本汽车公司想要让ASIMO象人类一样运动时，它必须使用一套可以处理所有复杂任务的系统，因此它选择了VxWorks。本田ASIMO项目总工程师Toru Takenaka说：“从一开始，我们就在使用VxWorks，它使操作变得更容易、更简单。每一个ASIMO电脑程序都必须有同时执行多项任务的能力，如果使用所有程序的话，ASIMO内部就会运行几百到几千个命令。例如，需要控制腿部的平衡及操作手臂，也需要在马达和电脑之间建立起通信，以使ASIMO的各个关节可以产生运动。而且还需要与外部系统保持无线通信。”

　　目前在ASIMO执行的所有功能中，行走是最复杂的。这比看起来要难得多，任何一个初学走路的儿童都会告诉你这一点。ASIMO必须保持直立的状态，要管理一系列控制运动的伺服马达，并要根据行走路面的角度和状况进行调整。它一小时可行走约一英里。

　　这种象人类的运动是一个很大的挑战，正如风河公司董事长及共同创始人Jerry Fiddler 指出的那样，如果要让ASIMO在未来为人类的日常生活提供帮助的话，这也是至关重要的。Fiddler说：“真是难以想象，它如此先进。它站在那里时，还是平淡无奇的，直到它开始运动，你就会意识到它是一个多么了不起的设备。当你看着它，并观察它是如何运动及反应的，你会觉得象是在另外一个世界。”

　　

美国风河系统公司中国区总经理韩青先生说：“我们想让普通家庭都可以使用ASIMO，想让它可以做我们每天都在做的事，例如日常家务或抬很重的东西。在一些公共场合，也有可能会用到ASIMO，例如让它做博物馆的导游，或做保镖。有危险工作的工厂或工业环境可以使用它，例如在有毒气或核电站的放射性的环境；当人类的生命受到威胁或当他们不能搬动很重的物体时，都可以使用类似ASIMO的机器人。”

　　韩青先生指出，如果让ASIMO来帮助人类做一些机械性的工作的话，人类自己就可以从事一些有创造性的工作。 韩青先生说：“我们需要做的只是那些电脑永远也不能比我们做得好的工作，我想，这也就是艺术和创造。这将让我们从事音乐和诗歌方面的工作，及从事那些我们用来了解并描述周围世界的工作，而电脑或机器人在未来可以预见的阶段是不可能做到这一点的。”

　　比运动的更高的阶段是人工智能：即机器人理解情况或人类、并象人类一样行为的能力。韩青先生说：“本田不断地从事着智能方面的研究，例如在未来，机器人必须能够对一个情况并做出分析和判断，绕开障碍物，并且更重要的是可以观察附近的人的行为。”不论人与机器之间会朝什么方向发展，风河系统公司都将为我们的客户提供工具和解决方案，以开发和使用可靠和创新的连接的设备。



关于美国风河系统公司

风河系统公司（Wind River）是全球领先的嵌入式软件与服务商，也是业界唯一提供面向行业市场的嵌入式软件平台的厂商。它所提供的嵌入式软件平台包括集成化的实时操作系统、开发工具和技术。风河的产品和专业服务已经在许多市场领域得到认可，主要包括空间技术及国防、汽车、消费电子、工业制品和网络基础设施领域。世界各地的电子设备制造商普遍把风河公司的嵌入式软件产品作为行业标准。提高产品可靠性，加快产品上市速度是风河公司一贯坚持的企业理念。

风河系统公司1981创立，总部设在美国加利福尼亚的Alameda,在世界各主要市场设有办事机构。

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